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ros学习
溜达溜达就好
这个作者很懒,什么都没留下…
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ubuntu20.04安装lio-sam
boost版本查看:cat /usr/include/boost/version.hpp | grep "BOOST_LIB_VERSION"boost版本为1.78,为1.71时编译报错,报错内容为:error: missing binary operator before token "(" 60 | #if PTHREAD_STACK_MIN > 0boost官方链接:Version 1.78.0./bootstrap.shsudo ./b2 install执行以上两步骤即可。sudo add-原创 2024-07-05 01:09:39 · 534 阅读 · 0 评论 -
ros创建deb功能包安装文件
生成的文件在上级目录。原创 2024-06-25 20:12:44 · 121 阅读 · 0 评论 -
镭神雷达移植到ros
1、安装依赖库2、编译功能包功能包地址。原创 2023-05-22 16:28:01 · 81 阅读 · 1 评论 -
ros调试奥比中光摄像头记录
1、启动rqt_image 报错Skipped loading plugin with error: XML Document '/opt/ros/melodic/share/rqt_virtual_joy/plugin.xml' has no Root Element. This likely means the XML is malformed or missing..内容如下: (注:这个github只有melodic-devel版本的,没有kinetic或noetic版本的)原创 2023-04-12 17:23:30 · 238 阅读 · 0 评论 -
ubuntu18安装opencv,更换ros自带的opencv环境
链接为下:多次安装成功。转载 2023-05-12 10:58:01 · 213 阅读 · 0 评论 -
ROS 机器人小车编码编译问题解决
版权声明:本文为CSDN博主「du2005023029」的原创文章,遵循CC 4.0 BY-SA版权协议,转载请附上原文出处链接及本声明。原文链接:https://blog.csdn.net/du2005023029/article/details/129439332。我就去https://github.com/google/glog下载库,并且按照首页写的安装方法安装。4. 先编译 wheeltec_rrt_msg 再编译 wheeltec_robot_rrt。1.编译编码之前需要安装如下包。原创 2023-05-22 13:58:01 · 854 阅读 · 1 评论 -
官方darknet和alexeyab YOLOV3的区别
最近在调试目标检测项目,去官网下载了darknet包,按照官网去操作,问题较多,出现显卡不支持和opencv安装的问题,比较麻烦,无意中发现alexeyab YOLOV3,而且有人维护,果断下载测试,非常顺利运行起来,alexeyab YOLOV3下载地址:git clone https://github.com/AlexeyAB/darknet,大家后续可以直接使用该包,不用死肯官方的了,耽误时间。原创 2023-05-05 16:54:37 · 72 阅读 · 0 评论 -
jetson nano 安装jtop
【代码】jetson nano 安装jtop。原创 2023-05-28 01:51:06 · 536 阅读 · 0 评论 -
jetson nano增加交换区内存
以上为脚本的地址。原创 2023-07-28 15:43:22 · 85 阅读 · 1 评论 -
奥比ros功能包编译报错
编译ros_astra_camera 出现找不到libucv问题,已经解决_libuvc is not found_顺德龙卷风的博客-CSDN博客原创 2023-08-16 15:47:44 · 266 阅读 · 1 评论 -
evo安装,亲测可用
ros evo工具安装原创 2023-03-26 20:09:13 · 1953 阅读 · 0 评论 -
evo工具使用
ros学习原创 2023-03-26 20:00:14 · 134 阅读 · 0 评论