在carla源码工程启动carla,在该环境下可使用ue4直接修改地图和actor等,修改完毕后可导出完整的package,在release版本使用,要使用科学上网,不然容易失败!
1、在carla目录下输入命令:make package,开始进行打包功能包(包括地图和actor);
2、在carla/Dist目录下生成打包好的功能包,文件比较大,我的在7G左右,见下图:
3、复制《CARLA_0.9.14-6-g43b5e7064-dirty.tar.gz》到release版本的carla文件,路径为:《CARLA_0.9.14/Import》,我使用的是0.9.14版本,如果所示:
4、打开终端,进入CARLA_0.9.14,执行命令:./ImportAssets.sh,即可完成完整功能包的导入。
注意:如果导入了地图,一定把生成的地图包导入到release版本。