carla从源码导出完整功能包

在carla源码工程启动carla,在该环境下可使用ue4直接修改地图和actor等,修改完毕后可导出完整的package,在release版本使用,要使用科学上网,不然容易失败!

1、在carla目录下输入命令:make package,开始进行打包功能包(包括地图和actor);

2、在carla/Dist目录下生成打包好的功能包,文件比较大,我的在7G左右,见下图:

3、复制《CARLA_0.9.14-6-g43b5e7064-dirty.tar.gz》到release版本的carla文件,路径为:《CARLA_0.9.14/Import》,我使用的是0.9.14版本,如果所示:

4、打开终端,进入CARLA_0.9.14,执行命令:./ImportAssets.sh,即可完成完整功能包的导入。

注意:如果导入了地图,一定把生成的地图包导入到release版本。

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在安装carla之前,建议选择预编译安装,比较方便。你可以从Python Package Index网站查询已经发布的python carla的版本,目前有0.9.3, 0.9.4, 0.9.5, 0.9.12, 0.9.13可供选择。接下来你可以通过pip命令将carla安装到你的Python3中。例如,你可以使用以下命令来安装0.9.13版本的carla: pip3 install -e ~/carla/PythonAPI/carla/dist/carla-0.9.13-py3.7-linux-x86_64。 在安装carla之前,你还需要创建一个python环境,并安装carla的pythonAPI所需要的依赖库和客户端。你可以使用conda来创建一个名为carla的python环境,并指定使用Python 3.7版本: conda create -n carla python=3.7 conda activate carla 然后,你可以使用pip命令安装pygame和numpy库,以及carla的0.9.12版本的python: pip install pygame numpy pip install carla==0.9.12 sudo apt-get install -y libomp5。 这样,你就可以在Python中直接使用import carla来导入carla了。<span class="em">1</span><span class="em">2</span><span class="em">3</span> #### 引用[.reference_title] - *1* *3* [Carla学习2:carla安装与使用](https://blog.csdn.net/BIT_HXZ/article/details/128270073)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v93^chatsearchT3_2"}}] [.reference_item style="max-width: 50%"] - *2* [将 CARLA egg 文件安装到 Python 坏境](https://blog.csdn.net/wohu1104/article/details/125710603)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v93^chatsearchT3_2"}}] [.reference_item style="max-width: 50%"] [ .reference_list ]

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