发那科机器手实时获取位置信息给PLC

最新推荐文章于 2024-04-10 21:25:35 发布
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版权

方法一

创建TP程序

输入以下内容

 系统变量中将$SCR_GRP[1]中的$M_POS_ENB设置有效

 

程序设置为后台运行，机器手的6轴角度就实时写入到R[1]到R[6]了

R[a]数字寄存器可以通过赋值给GO[a]，然后通过MODBUS或profinet通信给PLC

方法二

通过触摸屏通信功能直接获取当前位置

 

FANUC机器人通过KAREL程序实现与PLC位置坐标通信的具体方法示例
Robot_PLC_HMI_Automation
02-20 5150
FANUC机器人通过KAREL程序实现与PLC位置坐标通信的具体方法示例
FANUC机器人将位置数据通过组信号与PLC进行通信的具体方法示例
Robot_PLC_HMI_Automation
04-13 5239
FANUC机器人将位置数据通过组信号与PLC进行通信的具体方法示例
fanuc机器人与plc的通讯_FANUC | 汽车零部件热固成型系统应用（QSSR）
weixin_39933026的博客
11-02 1254
随着新能源汽车的高速发展，汽车轻量化的要求也越来越高，除了热塑性材料外，热固性树脂也日益被应用到汽车零部件的生产中。热固性树脂具有刚性大、硬度高、耐温高、不易燃、制品尺寸稳定性好等特点。而热固性材料在初次加工成型过程中，使用的工艺也与热塑性材料原理截然不同，业内加工热固性材料的方法大多为反应注射成型(RIM)。反应注射成型(RIM)又可分为冷固化发泡成型和RIM覆盖模制。如图1所示，本系...
获得机器人的实时位置
woodgril的博客
08-03 3767
https://blog.csdn.net/baimei4833953/article/details/83415217
FANUC机器人如何与PLC通信将位置坐标通过HMI写入机器人寄存器中？
Robot_PLC_HMI_Automation
12-29 6470
最近有粉丝私信问我如何将位置坐标值经过通信传送给机器人，我提了一个可行的思路，当然具体的操作还是需要有一定编程基础的人才能够做到（还需要知道怎样利用PLC与FANUC机器人通信），如果通信没问题的话，还需要对机器人的存储地址进行分配，具体分配的步骤，在以前的博文中已经分享过，感兴趣的可以到我的主页里找来看看。本次我用的FANUC机器人的模拟软件ROBOGUIDE来进行一个简单的说明，感兴趣的同学可以看看，然后思考一下如何去实现这个功能。 如图1，我们找到MENU菜单里的位置寄存器，可以看到位置寄存器的列表中
FANUC机器人与PLC的通信和位置坐标写入机器人寄存器通过HMI的实现
TlScratch的博客
09-20 2540
PLC程序将接收到的坐标值写入相应的寄存器，从而将坐标传递给FANUC机器人。要实现FANUC机器人与PLC之间的通信，并将位置坐标通过HMI（人机界面）写入机器人寄存器中，我们可以采用以下步骤进行操作。HMI是用于人机交互的界面，我们可以在HMI上添加相应的控件和功能来实现位置坐标的写入操作。通过HMI，操作人员可以输入位置坐标，并将其传输给PLC，从而最终写入机器人的寄存器中。请注意，以上步骤仅提供了一个基本的框架，具体的实现细节和配置将根据实际的机器人型号、PLC型号和通信协议而有所不同。
解决发那科机器人，无法读取具有工具的TCP当前位置
最新发布
sufukang12的博客
04-10 1285
我打算用CURPOS和CURJPOS去读取发那科机器人的当前位置，但是发现，读出来的坐标只是默认未安装工具的值，并不是安装后的值。原来是组的坐标没有定义，因此为了保证该组的位置与工具坐标一致，所以需要在程序中进行定义。为了解决这个问题，我怀疑可能是CURPOS的问题，解决方法：现将一下变量设置为1及工具1。
使用FANUC机器人与PLC通信并将位置坐标通过HMI写入机器人寄存器中
FDSJRU的博客
09-14 1187
通过正确配置PLC、HMI和FANUC机器人，并编写相应的嵌入式软件，我们可以实现FANUC机器人与PLC之间的通信，并将位置坐标通过HMI写入机器人寄存器中。通过正确配置PLC、HMI和FANUC机器人，并编写相应的嵌入式软件，我们可以实现FANUC机器人与PLC之间的通信，并将位置坐标通过HMI写入机器人寄存器中。通过正确配置PLC、HMI和FANUC机器人，并编写相应的嵌入式软件，我们可以实现FANUC机器人与PLC之间的通信，并将位置坐标通过HMI写入机器人寄存器中。
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FANUC机器人如何与PLC通信将位置坐标输入机器人寄存器中？.docx
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如果通信没问题的话，还需要对机器人的存储地址进行分配，具体分配的步骤，在以前的博文中已经分享过，感兴趣的可以到我的主页里找来看看。
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