问题阐述:
我打算用CURPOS和CURJPOS去读取发那科机器人的当前位置,但是发现,读出来的坐标只是默认未安装工具的值,并不是安装后的值。
当前坐标值
返回的值
带工具坐标系
换到工具2坐标系
为了解决这个问题,我怀疑可能是CURPOS的问题,
这一条说明了原因:
解决方法:现将一下变量设置为1及工具1
找到组系统变量:
选择group1
原来是组的坐标没有定义,因此为了保证该组的位置与工具坐标一致,所以需要在程序中进行定义
从新运行代码
发现返回值一致!!问题解决
问题阐述:
我打算用CURPOS和CURJPOS去读取发那科机器人的当前位置,但是发现,读出来的坐标只是默认未安装工具的值,并不是安装后的值。
当前坐标值
返回的值
带工具坐标系
换到工具2坐标系
为了解决这个问题,我怀疑可能是CURPOS的问题,
这一条说明了原因:
解决方法:现将一下变量设置为1及工具1
找到组系统变量:
选择group1
原来是组的坐标没有定义,因此为了保证该组的位置与工具坐标一致,所以需要在程序中进行定义
从新运行代码
发现返回值一致!!问题解决