问题阐述：
我打算用CURPOS和CURJPOS去读取发那科机器人的当前位置，但是发现，读出来的坐标只是默认未安装工具的值，并不是安装后的值。
当前坐标值
返回的值
带工具坐标系
换到工具2坐标系
为了解决这个问题，我怀疑可能是CURPOS的问题，
这一条说明了原因：
解决方法：现将一下变量设置为1及工具1
找到组系统变量：
选择group1
原来是组的坐标没有定义，因此为了保证该组的位置与工具坐标一致，所以需要在程序中进行定义
从新运行代码
发现返回值一致！！问题解决
4613
评论 2
被折叠的 条评论
为什么被折叠?
到【灌水乐园】发言
查看更多评论
添加红包
