STM32串口配置485通讯实验

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文章标签： stm32 嵌入式硬件单片机

于 2025-02-08 17:18:11 首次发布

本文链接：https://blog.csdn.net/weixin_46716828/article/details/145516610

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引言

在很多工业应用中，设备之间的通信十分重要，特别是使用串口进行数据传输。在这篇文章中，我们将讨论如何使用STM32单片机配置RS-485串口通讯，并通过简单的实验来演示这个过程。

工具与环境

硬件：
- STM32开发板（本文使用STM32H750）
- RS-485转USB模块
- MAX485模块
软件：
- STM32CubeMX
- STM32CubeIDE
- 串口调试工具

RS-485 简介

RS-485是一种使用差分信号进行串行通信的标准，适用于长距离和抗干扰的环境。由于具备多点通信的能力，它被广泛应用于工业控制和自动化领域。在STM32中，通过UART模块可以轻松配置485通讯。

硬件连接

以下是STM32和RS-485模块的连接示意：

STM32 RS-485模块
-------------------------------
TX (PE8) ---------> DI
RX (PE7) ---------> RO
GND ---------> GND
VCC ---------> VCC

PE4 ---------> RE/DE
MAX485芯片的工作原理及引脚详细说明见（MAX485原理及引脚说明-CSDN博客）

总结来说：由于485只能以半双工的形式工作，接收和发送数据不能同时进行。RE和DE引脚连在一起的，切换状态电平状态就可以做到只能发送或者只能接收了。MAX485芯片中有“RE”和“DE”两个引脚，用于控制485芯片的收发工作状态的，当RE引脚为低电平时，485芯片处于接收状态，当DE引脚为高电平时芯片处于发送状态。实验板中使用了STM32的PE4直接连接到这两个引脚上，所以通过控制PE4的输出电平即可控制485的收发状态。

关于延迟时间

数据发送完后的延迟：
当MCU通过UART发送数据后，必须等待足够的时间以确保所有数据都已经通过RS-485收发器发送完毕。这个时间取决于发送的最后一个字节的位数以及UART的波特率。通常情况下，对于一个字节的发送，我们需要至少等待1个字节时间再切换状态。

计算公式：
延迟=字节位数×1/波特率
对于RS-485，通常一个字节包含8位数据，加上1位起始位和1位停止位，所以总共是10位。因此，如果波特率是9600波特，需要等待的时间为：
延迟=10×1/9600≈1.04ms
数据接收后的延迟：
在接收数据后，需要确保在切换状态之前，有足够的时间来处理接收到的数据。为了避免数据丢失，常见的做法是确保接收数据期间RE（接收使能）为高状态，并在收完一个完整字节后再将DE拉高，开始下一次发送。

一般来说，在接收设置结束后，也需要稍等1个字节的时间。这里的延迟同样使用上面的计算公式。

STM32CubeMX配置

创建工程：打开STM32CubeMX，创建一个新工程，选择STM32H750系列的芯片。
配置USART：
开启串口中断、DMA（可选）：

4. 配置PE4输出模式

5. 生成代码：配置完成后，点击“Project”->“Generate Code”生成代码，并在IDE中打开。

编写代码

串口初始化准备，串口DMA中断函数

//初始化准备
	HAL_GPIO_WritePin(GPIOE, GPIO_PIN_4, GPIO_PIN_RESET);		//PE4低电平，接收模式

	HAL_UART_Receive_DMA(&huart7, (uint8_t*) charge_485_Rxdata,
			sizeof(charge_485_Rxdata));
	__HAL_UART_ENABLE_IT(&huart7, UART_IT_IDLE); //使能空闲中断



//串口中断函数
void UART7_IRQHandler(void)
{
  /* USER CODE BEGIN UART7_IRQn 0 */
	if (__HAL_UART_GET_IT( &huart7, UART_IT_IDLE ) != RESET)         //判断是否是空闲中断
		{
		__HAL_UART_CLEAR_IDLEFLAG(&huart7);					            //清除空闲中断标志
		HAL_UART_AbortReceive(&huart7);		                	            //停止DMA
		charge_485_data_Len = sizeof(charge_485_Rxdata) - __HAL_DMA_GET_COUNTER(&hdma_uart7_rx);	    //接收的数据长度
		charge_485_data_flag = 1;									//接收中断标志位
		HAL_UART_Receive_DMA(&huart7,(uint8_t *)charge_485_Rxdata,sizeof(charge_485_Rxdata));    //使能接收
		}
  /* USER CODE END UART7_IRQn 0 */
  HAL_UART_IRQHandler(&huart7);
  /* USER CODE BEGIN UART7_IRQn 1 */

  /* USER CODE END UART7_IRQn 1 */
}

主函数循环中监测标志位收到485信息：

if (charge_485_data_flag) {
			HAL_Delay(100);						//接收延时时间，因为接收在中断函数中，延时写在这里方便大家理解
			HAL_GPIO_WritePin(GPIOE, GPIO_PIN_4, GPIO_PIN_SET);	//PE4高电平，发送模式

			HAL_UART_Transmit_DMA(&huart7, (uint8_t*) charge_485_Rxdata,
					charge_485_data_Len);

			HAL_Delay(100);						//发送延时时间
			HAL_GPIO_WritePin(GPIOE, GPIO_PIN_4, GPIO_PIN_RESET);//PE4低电平，接收模式
			charge_485_data_flag = 0;
		}

测试与调试

连接设备：确保RS-485模块连接正确。
打开串口调试工具，设置相同的波特率等参数。
上传代码到STM32开发板，观察串口调试工具的输出。

总结

在本实验中，我们介绍了如何使用STM32配置串口进行RS-485通讯。通过STM32CubeMX的配置和相应的代码实现，实现了基本的数据发送与接收功能。这个实验为后续更复杂的通信系统搭建奠定了基础。

希望这篇文章对你有所帮助！如果有任何问题或建议，请在评论区留言。串口DMA中断模块具体如何配置后续会有专门的篇章发出。