Arduino 配置PKE8720DF-C13-F10开发板 —— UART基于中断回送用户输入的8个字符

 目录

1. PKE8720DF-C13-F10开发板UART端口配置 

2. Arduino添加 “UART 回送用户输入的单个字符” Sketch code

3.代码解析

4.连接开发板

（1）材料准备

 （2）电路连接

（3）端口查看

（4）Arduino 编译和烧录

5.实验结果

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1. PKE8720DF-C13-F10开发板UART端口配置 

如下图所示，PKE8720DF-C13-F10提供三组UART：

（1）SERIAL1_TX(PB19) ，SERIAL1_RX(PB18)；（本文选择这一组）

（2）SERIAL2_TX(PA12) ，SERIAL2_RX(PA13)；

（3）LOG_TX(PA7)， LOG_RX(PA8)。

PKE8720DF-C13-F10开发板简介 与 配置Arduino开发环境 请参照上一篇文章 ：Arduino 配置PKE8720DF-C13-F10开发板——“Blink” 周期性点亮LED灯_zoey_O_o__的博客-CSDN博客

2. Arduino添加 “UART 基于中断回送用户输入的8个字符” Sketch code

由于Arduino 基于board“ AMB25/AMB26 (RTL8720DF) ”没有直接可用的UART Examples，这里我们需要自己新建一个sketch：

​

 具体code 如下：

#include "device.h"
#include "serial_api.h"
#include "serial_ex_api.h"

#define UART_TX PB_19
#define UART_RX PB_18

#define SRX_BUF_SZ 16

char rx_buf[SRX_BUF_SZ]={0};
volatile uint32_t tx_busy=0;
volatile uint32_t rx_done=0;


void uart_send_string_done(uint32_t id)
{
	serial_t    *sobj = (serial_t*)id;
	tx_busy = 0;
}

void uart_recv_string_done(uint32_t id)
{
	serial_t    *sobj = (serial_t*)id;
	rx_done = 1;
}

void uart_send_string(serial_t *sobj, char *pstr)
{
	int32_t ret=0;

	if (tx_busy) {
		return;
	}
	tx_busy = 1;
	ret = serial_send_stream(sobj, pstr, _strlen(pstr));
	if (ret != 0) {
		DiagPrintf("%s Error(%d)\n", __FUNCTION__, ret);        
		tx_busy = 0;
	}
}

serial_t    sobj;

void setup() {
  // put your setup code here, to run once:  
	serial_init(&sobj,UART_TX,UART_RX);
	serial_baud(&sobj,38400);
	serial_format(&sobj, 8, ParityNone, 1);

    serial_send_comp_handler(&sobj, (void*)uart_send_string_done, (uint32_t) &sobj);
	serial_recv_comp_handler(&sobj, (void*)uart_recv_string_done, (uint32_t) &sobj);

  uart_send_string(&sobj, "\r\n");
}

void loop() {
  // put your main code here, to run repeatedly:
  int ret;
  ret = serial_recv_stream(&sobj, rx_buf, 8);
	if (ret) {
		DiagPrintf(" %s: Recv Error(%d)\n", __FUNCTION__, ret);        
		rx_done = 1;
	}

  	while (1) {
#if 0
		if (!tx_busy) {
        uart_send_string(&sobj, "Hello! World!! :) \r\n");			
		}
#endif
		if (rx_done) {
			uart_send_string(&sobj, rx_buf);
			rx_done = 0;
			ret = serial_recv_stream(&sobj, rx_buf, 8);
            		if (ret) {
               		DiagPrintf(" %s: Recv Error(%d)\n", __FUNCTION__, ret);        
                		rx_done = 1;
            		}
		}
	}
}

3.代码解析

包含的三个头文件 "device.h" ，"serial_api.h" 和 "serial_ex_api.h" 为了调用实现UART功能的函数，可以在源码中查询GitHub - ambiot/ambd_arduino: AmebaD Arduino third-party package SDK

 定义TX，RX的pin 脚：

#define UART_TX PB_19
#define UART_RX PB_18

定义serial对象：

serial_t    sobj;

定义rx_buf和buf_size：

#define SRX_BUF_SZ 16

char rx_buf[SRX_BUF_SZ]={0};

定义tx_busy和rx_done变量：

volatile uint32_t tx_busy=0;
volatile uint32_t rx_done=0;

void uart_send_string_done(uint32_t id)
{
	serial_t    *sobj = (serial_t*)id;
	tx_busy = 0;
}

void uart_recv_string_done(uint32_t id)
{
	serial_t    *sobj = (serial_t*)id;
	rx_done = 1;
}

定义“uart_send_string” 函数：

void uart_send_string(serial_t *sobj, char *pstr)
{
	int32_t ret=0;

	if (tx_busy) {
		return;
	}
	tx_busy = 1;
	ret = serial_send_stream(sobj, pstr, _strlen(pstr));
	if (ret != 0) {
		DiagPrintf("%s Error(%d)\n", __FUNCTION__, ret);        
		tx_busy = 0;
	}
}

由上述两段代码可以看出uart在发送字符串时，tx_busy会被设为1；发送完成后，tx_busy会被设为0；uart_done在接收字符串后会被设为1。

配置 setup函数：

void setup() {
  // put your setup code here, to run once:  
    serial_init(&sobj,UART_TX,UART_RX);
	serial_baud(&sobj,38400);
	serial_format(&sobj, 8, ParityNone, 1);

    serial_send_comp_handler(&sobj, (void*)uart_send_string_done, (uint32_t) &sobj);
	serial_recv_comp_handler(&sobj, (void*)uart_recv_string_done, (uint32_t) &sobj);

    uart_send_string(&sobj, "\r\n");
}

初始化UART设备，serial_send_comp_handler：TX完成回调函数；serial_recv_comp_handler：RX完成回调函数。

 配置loop函数：

void loop() {
  // put your main code here, to run repeatedly:
  int ret;
  ret = serial_recv_stream(&sobj, rx_buf, 8);
	if (ret) {
		DiagPrintf(" %s: Recv Error(%d)\n", __FUNCTION__, ret);        
		rx_done = 1;
	}

  	while (1) {
#if 0
		if (!tx_busy) {
        uart_send_string(&sobj, "Hello! World!! :) \r\n");			
		}
#endif
		if (rx_done) {
			uart_send_string(&sobj, rx_buf);
			rx_done = 0;
			ret = serial_recv_stream(&sobj, rx_buf, 8);
            		if (ret) {
               		DiagPrintf(" %s: Recv Error(%d)\n", __FUNCTION__, ret);        
                		rx_done = 1;
            		}
		}
	}
}

function “serial_recv_stream” 对接收目标长度（本文设置的是8）数据使用中断模式。如果rx_done=1,则将字符串通过uart_send_string回显出来。

4.连接开发板

（1）材料准备

• 1 块 PKE8720DF-C13-F10开发板
• 1 根 USB转type-C数据线
• 1 块 USB转TTL adapter
• 3 根 杜邦线

 （2）电路连接

UART_TX（_PB_19）连接到USB转TTL adapter上面的RX；

UART_RX（_PB_18）连接到USB转TTL adapter上面的TX；

将USB转TTL adapter上面的GND接到板子上的GND，如下图所示：

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（3）端口设置与烧录

请参考上一篇文章：Arduino 配置PKE8720DF-C13-F10开发板 —— UART回送用户输入的单个字符_zoey_O_o__的博客-CSDN博客

5.实验结果

UART 结果从 USB转TTL的adapter（COM24）输出，选择Trace tool来观察实验结果，实验前需要配置如下参数（与code中一致）：

​

 右下窗口为输入的字符，左边窗口为回显的字符，符合实验预期：

​