![](https://img-blog.csdnimg.cn/20201014180756724.png?x-oss-process=image/resize,m_fixed,h_64,w_64)
Self-driving cars -Coursera
肉bot
这个作者很懒,什么都没留下…
展开
-
车载多传感器融合定位方案Pipeline:IMU,CNSS,LIDAR
Coursera自动驾驶-状态估计与定位的结课项目解析,利用CARLA仿真器提供的数据,基于Error-State Kalman Filter融合来自IMU,LIDAR,GNSS的数据完成对于车辆的状态估计与定位原创 2020-11-08 20:04:22 · 1579 阅读 · 2 评论 -
局部路径规划器的实现:有限状态机+conformal lattice
基于车道追踪,避障,车辆跟随,停车标志几个场景,说明下local planner的基本实现原理原创 2020-10-25 21:14:14 · 2690 阅读 · 1 评论 -
横向自动控制方法:Purepursuit, Stanley, MPC对比
基于Self-Driving car Course1作业,使用了不同的控制方式,比较了他们各自的特点原创 2020-09-30 16:10:15 · 8047 阅读 · 8 评论 -
自动驾驶课程笔记 longitudinal vehicle control 公式推导+代码作业
class Vehicle(Vehicle): def step(self, throttle, alpha): # ================================== # Implement vehicle model here #wheel angular velocity w_w = self.GR*self.w_e #engine torque Te = throttle..原创 2020-09-26 17:06:21 · 795 阅读 · 1 评论