SLAM
肉bot
这个作者很懒,什么都没留下…
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车载多传感器融合定位方案Pipeline:IMU,CNSS,LIDAR
Coursera自动驾驶-状态估计与定位的结课项目解析,利用CARLA仿真器提供的数据,基于Error-State Kalman Filter融合来自IMU,LIDAR,GNSS的数据完成对于车辆的状态估计与定位原创 2020-11-08 20:04:22 · 1524 阅读 · 2 评论 -
局部路径规划器的实现:有限状态机+conformal lattice
基于车道追踪,避障,车辆跟随,停车标志几个场景,说明下local planner的基本实现原理原创 2020-10-25 21:14:14 · 2574 阅读 · 1 评论 -
视觉slam14讲笔记3-李群与李代数对应关系-导数过程推导
李群李代数两者之间关系原创 2020-09-21 13:33:25 · 297 阅读 · 0 评论 -
SLAM十四讲笔记2
三维空间内刚体运动--针对旋转的不同表达方式笔记-图记原创 2020-09-18 22:04:11 · 292 阅读 · 0 评论