基于matlab的RRT&RRT*算法实现以及可视化
学习记录-基于采样的路径规划算法内容来源RRT主要步骤动态效果展示优缺点:自己进行的改进尝试RRT*主要步骤NearCChooseParentrewire总结及动态效果图Informed RRT*其他优化RRT的方式总结内容来源记录学习深蓝路径规划课程-基于采样的路径规划一节的作业和笔记,实现基于matlab的RRT以及RRT*算法实现以及可视化。RRT伪代码树结构x, y记录此节点位置xPrev, yPrev记录父节点位置dist记录此节点到起点的距离(与作业源码不符,我自己进行了修改
原创
2021-04-08 12:22:11 ·
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