Sumsonw-CSDN博客

原创机器学习＜降维和度量学习＞-matlab代码#3

文章目录测试样本：K近邻学习-K-nearest Neighbor降维-MDS算法测试数据MDS代码主成分分析(PCA降维)核化线性降维-核化主成分分析（KPCA）流行学习-等度量映射Isometric Mapping流行学习-LLE算法算法归纳测试样本：西瓜数据样本,密度,含糖量：% 西瓜数据样本% 密度，含糖量D=[0.697 0.460; 0.774 0.376; 0.634 0.264; 0.608 0.318; 0.556 0.215; 0.403

2022-05-29 19:35:41 885

原创机器学习＜聚类＞—matlab代码#2

样本数据% 西瓜数据样本% 密度，含糖量D=[0.697 0.460; 0.774 0.376; 0.634 0.264; 0.608 0.318; 0.556 0.215; 0.403 0.237; 0.481 0.149; 0.437 0.211; 0.666 0.091; 0.243 0.267; 0.245 0.057; 0.343 0.099; 0.639 0.161; 0.657 0.1

2022-05-29 18:55:19 1228

原创机器学习＜支持向量机＞—matlab代码#1

测试样本代码提示：代码不包含SMO解法参考书籍：《机器学习》周志华m=1;test1=[];test2=[];for i=1:35 x=rand(1); y=rand(1); if x>y&&x>0&&y>0 test2(m,:)=[x,y]; m=m+1; elseif x<y&&x>0&&y>0 test1(m,:

2022-05-29 17:06:12 3017

原创 Python-深度学习入门记录#1

Python-深度学习入门的代码记录-（第5章）提示：注重Python中class对象的使用方法问题：训练集文件加载Relu激活函数的实现：class RULE: def __init__(self): self.mask=None def forward(self,input): #函数运算 self.mask=(input<=0) out=input.copy() out[self.mask]=0

2022-05-29 16:27:31 124

原创 robot—动力学笔记_note1

预备知识：由机器人运动学可知，末端点的空间姿态与各个关节角度（θ）的联系（即正向解FK,逆向解IK）一——雅可比矩阵就是在此基础上进行微分，从而得到速度与角速度之间的关系注：雅可比矩阵市一个标量函数的导数概念的推广。雅可比矩阵的作用：1.规划施行光滑轨迹。2.决定奇异位形。3.协调拟人动作。4.推导运动的动力学方程。5.机器臂末端的力（f）和力矩（）与机器...

2020-05-01 23:51:24 878

原创 MATLAB——S-function模板

function [sys,x0,str,ts,simStateCompliance] = Sfunction-name(t,x,u,flag)%保存的函数文件名switch flag%初始化函数case 0[sys,x0,str,ts,simStateCompliance]=mdlInitializeSizes;%求导数case 1sys=mdlDerivatives(t,x,u...

2020-04-24 21:13:57 2792 2

原创 ##matlab——Robotic-system-toolbox-函数笔记

%%%额外笔记%v=[3,4];%distance=norm(v)%函数norm代表求向量的模长%函数repmat(A,m,n)将矩阵整体A向下复制 m 个，向右复制 n 个%函数kron(A,B)，Kronecker 张量积%%% 加载机器人模型% robot = loadrobot(‘kinovaGen3’,‘DataFormat’,‘row’,‘Gravity’,[0 ...

2020-04-24 21:08:28 1574

原创 matlab_(Robotic_toolbox)轨迹规划note2

%%加载robot_namemdl_puma560%%创建路径点% x y zp0=[-0.5,-0.4,0.5];p1=[0.5,-0.2,-0.5];p2=[0.8,0.3,0];p3=[-0.2,-0.3,0.7];p4=[-0.5,-0.4,0.5];%将位置坐标转化成TranslformatT0=transl(p0)*troty(pi...

2020-04-20 10:39:11 824

原创 Robot toolbox note

Robot toolbox工具箱example:%定义姿态R0=rotz(pi)*roty(-1);R1=rotz(1)*roty(1);%得到等价横滚—俯仰—偏航角rpy0=tr2rpy(R0);rpy1=tr2rpy(R1);%分50个时间步在它们之间生成一条轨迹rpy=mtraj(@tpoly，rpy0，rpy1，50)；%生成动画tranimate(rpy2tr(r...

2020-04-19 00:38:10 137

原创 matlab_(Robotic_toolbox)轨迹规划note1——苦手专用

##robot.toolbox轨迹规划note1逆解%初始点waypoint1=[a.b.c]waypoint2=[]…%将初十点写成TransformationT1=transl（waypoint1）…%求解q=robot name. ikine(T(number))…%边界条件qdi=0(初始)qdf=0(终点)qddi=0qddf=0%整理Q=[q，qdi...

2020-04-12 23:14:57 307

weixin_46735260的博客