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原创 .开头的文件是啥?
以“.”开头的文件在计算机系统中通常被称为隐藏文件。这些文件在许多操作系统中默认是不可见的,旨在隐藏配置文件或系统文件,以避免用户无意中修改或删除它们。这种做法常见于类 Unix 操作系统(例如 Linux 和 macOS)以及许多编程和开发环境。
2024-05-30 22:40:11 388
原创 【C/C++】Stack overflow栈溢出问题
使用cmake修改编译器栈空间大小,在CMakeLists.txt添加下面两行。*在VS的属性页修改。
2024-05-23 18:27:30 92
原创 【shell】windows下用tree展开当前路径的所有文件
在Windows环境下,tree 命令是一个非常有用的命令行工具,用于以树状图的形式显示目录结构。/A:使用ASCII字符来显示树状图。/F:显示每个文件夹中的文件。
2024-05-23 16:41:49 94
原创 如何快速记住大小端存储区别?
一串二进制数:1011-0100-1111-0110-1000-1100-0001-0101(左边是高位右边是低位)将其逆时针旋转90度为小端将其顺时针旋转90度为大端
2024-05-21 03:18:55 84
原创 【软件构建】“安装”具体是什么含义?
"安装"这个术语在软件工程和计算机科学中通常指的是将编译或打包后的软件文件放置到一个特定的目录或文件系统中,使得软件能够在用户计算机上运行。:将编译和打包后的文件复制到系统中的指定位置。这可能包括可执行文件、库文件、配置文件、文档等。:编译后的文件可能需要被打包成可分发的格式,如安装包、压缩文件等。:设置环境变量、注册服务、创建快捷方式等,以确保软件能够正确运行。:源代码被编译器转换成机器代码,生成可执行文件或库文件。:在操作系统中注册软件,使其可以被系统识别和调用。
2024-05-18 18:20:13 74
原创 【计算机网络】超链接(Hyperlink)和url的区别
URL是互联网上资源的地址,而超链接是Web页面中的一种元素,它将用户界面(如文本或图像)与URL关联起来,使用户可以通过点击来访问URL指向的资源
2024-05-16 17:40:54 330
原创 【计算机网络】TCP和HTTP的关系
TCP是传输层协议,HTTP是应用层协议,HTTP依赖于TCPTCP可以用于各种数据的传输(如我们实验室相机与机械臂之间),而HTTP主要用于Web数据的传输
2024-05-16 16:58:29 242
原创 源文件和lib文件的区别
文件是编译后的产物,包含了可以被链接到其他程序中的预编译代码。在程序的构建过程中,源文件被编译成对象文件,然后这些对象文件可以被打包成库文件,或者直接链接成最终的可执行文件。总结来说,源代码文件是原始的编程语言文本,需要通过编译器转换成可执行的机器代码;文件和源代码文件(通常以。
2024-05-15 13:41:17 401
原创 CMake和MinGW的关系
CMake和MinGW是互补的工具,CMake处理项目配置和构建过程的自动化,而MinGW提供了在Windows上编译C/C++程序的能力
2024-05-14 16:10:33 108 1
原创 “binary install“(二进制安装)和“source build“(源代码构建)的区别
本质区别Binary install:已经被开发者编译好,用户直接安装Source build: 用户直接使用开发者的源码自行编译
2024-05-13 15:30:04 99
原创 轨迹规划和控制算法之间的关系
轨迹规划给定起点和终点,计算路径点考虑速度、加速度、工作空间限制控制算法控制算法用于确保机械臂的实际运动尽可能地跟随轨迹规划所生成的路径二者关系轨迹规划不考虑实际执行中的物理细节,而控制算法则专注于这些细节
2024-05-11 11:29:42 109 1
原创 C++函数参数使用常量引用const &的好处
STL 提供了一些方法来避免不必要的复制,如使用 std::move 将对象标记为可移动的,从而使用移动语义而不是复制语义。在C++中,避免复制通常指的是在函数参数传递或对象赋值时,防止不必要的对象复制操作,这样可以提高程序的性能并减少内存使用。使用引用返回大型对象可以避免这个问题,但需要注意的是,引用必须绑定到一个合法的、非临时对象上,否则会导致悬挂引用或未定义行为。使用引用(&)或指针(*)作为参数类型可以避免这种复制,因为它们传递的是对象的内存地址的引用,而不是对象本身的副本。
2024-04-29 22:38:24 119
原创 MYSQL常用指令
如何添加外键alter table 父表名称 add constraint 外键名称 foreign key(约束字段) references 表二(约束字段)
2021-01-08 15:17:56 67
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