轨迹规划和控制算法之间的关系

最新推荐文章于 2024-11-07 10:02:45 发布

夏鸥zzz

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文章标签：自动化

本文链接：https://blog.csdn.net/weixin_46739825/article/details/138707977

版权

轨迹规划

给定起点和终点，计算路径点
考虑速度、加速度、工作空间限制

控制算法

控制算法用于确保机械臂的实际运动尽可能地跟随轨迹规划所生成的路径

二者关系

轨迹规划不考虑实际执行中的物理细节，而控制算法则专注于这些细节

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