ros2 pkg create
创建功能包
cd ~/ros2_ws/src
ros2 pkg create --build-type ament_cmake --node-name my_node my_package
- 使用
tree
查看目录结构:
jack@jack-GLO-GXXX:~/ros2_ws/src/my_package$ tree
.
├── CMakeLists.txt
├── include
│ └── my_package
├── package.xml
└── src
└── my_node.cpp
3 directories, 3 files
其中colcon build
就是根据package.xml
来构建的