2021-03-04

智能车电路学习

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前言

智能车里一个优秀的程序，优秀的算法需要有一个稳定且可靠的电路作为基础。相对于程序可以不断试错，电路的试错成本高，周期长，考验耐心细心，因此在设计时就要多加注意。

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一、电源

智能车的电源系统主要由7.2V的干电池供电，经稳压后得到合适的电压给摄像头、电机、舵机、编码器、OLED等。主要有5v,3.3v,6v。具体需要的电压可以查看对应的产品规格书。如16届电单车使用的S-D012 舵机，操作电压4.8~6，电压过大易烧毁舵机，可给5v。
舵机供电电源此处使用了AS1015芯片
AS1015电源稳压芯片是一款新型高效率电源稳压芯片，内部采用P-MOSFET取代了LM2576,LM2596等芯片，具有功率大，效率高，压降小的优点。
这里可通过电位器调节输出电压。

3.3V稳压电路

LM39100有1A的低压降线性稳压器提供低电压，从极小的封装输出大电流。

5V稳压电路

5V稳压选用LM2596稳压芯片，输出功率高。在设计电路时，应在输出管脚接一个470uf的电容进行滤波再接地，防止驱动电机时电压震荡击穿单片机。

二、其他

陀螺仪

使用MPU6050时，如果选择板载于主板上，6050的周围应尽量避免存在按键之类会产生机械震动及应力的元器件，且周围6mm内的区域最好留空。MPU6050封装为QFN24，不易焊接，且为了方便，可选择使用接口的方式，使用成品MPU6050模块。

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