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原创 MP-PIC 数值模拟

Euler-Euler 法:将气相和颗粒相均视为连续介质。其考研用较低的计算成本精准预测气-固介质流动的宏观特性。流化床:指将大量固体颗粒悬浮于运动的流体之中,从而使颗粒具有流体的某些表观特征。Euler—Lagrange法:将气相和颗粒分别视为连续相和离散相,其从颗粒尺度描述固相运动。在每个时间步长内,计算分两步,第一步欧拉计算,第二步,质点迁移计算。比热容:单位质量物体改变单位温度时吸收或放出的热量。空气当量比(ER),蒸汽生物质比(SBR)openfoam 软件。

2024-05-22 15:48:47 126

原创 分析化学--en

物理化学分析 physicochemical analysis。基准物质 primary standard substance。沉淀滴定法 precipitation titration。化学计量点 stoichiometric point。试样 representative sample。结构分析 structure analysis。物理分析 physical analysis。直接滴定法 direct titration。仲裁分析arbitral analysis。

2024-05-10 10:20:38 134

原创 控制工程学 en3

在状态空间方面,我们已经表示了物理网络 ,让我门总结和概括线性微分方程的表示。2.对应n阶系统,我们写了n个连续一阶微分方程。现在定义被声明,我们定义系统的状态空间表示。我们称系统的表示为状态空间表示。,它描述了网络的动态,不是唯一的。但是n阶微分方程可以被转换为n个连续一阶微分方程,每一方程的形式如下,和所施加的电压而言,现在我们能解决其他的网络变量。系统的输出变量的代数方程将把状态变量,输入作为线性合并。而言,所有的变量都可以被写出。n个变量的一阶连续微分方程,这n个变量都为状态变量。

2024-03-20 23:38:36 732

原创 控制工程学 en 2

我们将会谈论两种方法:1)频域种的传递函数2)时域种的状态方程。随着我们的发展,我们注意到在每一个样例中发展数学模型的首步是为了应用科学工程的基础物理定律。例如,当我们模拟电网时,基于电路的基础定律,欧姆定律和基尔霍夫定律将会被应用。看等式1.2,n阶,线性,时不变微分方程,我们看出系统参数输出和输入皆为等式的系数。现在我们 之后,他们内部关系将会被简单地代数化,我们定义拉普拉斯转换并且展示如何简单物理系统的表示。我们更倾向数学表示,以至于如图2.1,这里输入,输出和系统都是不同的并且各自分离。

2024-03-17 22:49:05 365

原创 控制工程学 en

典型地,我们在热系统中控制像温度一样的变量,在机械系统中,控制位置和速度,在电力系统中,控制电压,电流。如果风能改变天线的起始方向或者噪音能进入,系统必须去察觉扰动以及修正天线位置。自从乘客的安全和便利将会被牺牲,如果电梯不能恰当的停,稳态误差是另一个总要的特性。通过控制系统设计的机器人能补偿人类不能做的事情。在这一部分,我们谈论两个控制系统的主要构架。最后,我们表明数字电脑如何形成控制系统构建的部分。例如,在温度控制系统中,输入是一个恒温器。我们地球的更早的栖息地已经建立了生物控制系统。

2024-03-14 23:40:18 345

原创 自动控制原理 en

完整的方框图表示组件如何去连接,以及数学等式决定着组件响应。方框表示功能或者组件的动态特性。以及通过传递函数表示。描述系统的数学模型完全被决定为了分析和控制动态系统。2.1.3方框图模型–保护方框,箭头,微分方程以及。方框图表示信息的流动以及每个组件表示的功能。(传递函数:输入输出的拉普拉斯转换)2.1.2分析,学习动态系统的步骤。制定数学模型以及列出必要的假设。箭头被用来表示信息流动的方向。2.3系统模型以及传递函数。写出描述模型的微分方程。定义系统以及它的组件。解决期望输出变量的等式。

2024-03-13 23:15:33 473

原创 自动控制原理 PPT(en)

模块1反馈控制1.1 自动控制在今天先进的社会面前,自动控制原理渗透在我们的生活中。科技的发展是以下都有了可能登月探索外部空间航天器的成功发射航天站机器人工业工智,例如温度,压力,流速的控制1.2反馈控制-反馈控制系统在我们周围。例如1:水温控制系统什么是控制系统?自动控制与手动控制相比:大脑:-恒温器(参考输入或预期输出)手-放大器,电机,轮驱动皮肤传感器-温度传感器混合阀-混合阀1.3 定义(基于IEEE标准,并且用于该课程)

2024-03-13 22:31:05 479

原创 社会中自动控制的应用

对于一个特定的工厂或者个人,连续水供应系统是非常重要的。介绍给某自来水站快速启动恒压供水控制系统,通过PLC生产的FP3控制着电脑监视器,自动高度,整体程序,清晰地展示了每个设备的真实状态,以及自动适应水压。对于监视整体系统的工厂电脑,这些展示表明总体系统结构,每个阀门,泵的真实状态,水压,流速,阀门状态,水的质量以及其他参数和真实的闹钟和有错误的记录。机械和电子工程技术网络的系统结构和控制需求,不断的水压供应系统包含主要的环节,水供应的可选择环节,由两个水箱和泵房组成,如图1所示。模拟输入和开关输入。

2024-03-12 21:59:26 338

原创 自动控制原理

closed-loop control systems 闭环控制系统。open-loop control systems 开环控制系统。underdamped 欠阻尼 overdamped 过阻尼。open-loop zeros and poles 开环零极点。inverse proportion part 比例环节。second-order system 二阶系统。first-order system 一阶系统。high-order system 高阶系统。

2024-03-12 21:22:35 463

原创 材料 英语

最大抗拉强度 ultimate tensile strength。断面收缩率 reduction of erea。晶胞中的原子数 atoms per cell。应力 stress 应变 strain。最大强度 ultimate strength。热脆性 heat shortness。电导率 conductivity。电阻率 resistivity。延展性 ductility。伸长率 elongation。韧性 toughness。硬度 hardness。蜂窝 honeycomb。

2024-03-11 22:47:40 433

原创 单片机

在二十世纪的五六十年代,最代表性的先进电子技术是无线技术,包括收音广播,收音机,无线通讯远程控制,远程技术。半导体技术的发展会导致融合电路的产品, 半导体在基础数字逻辑电路中整合电路。数字逻辑电路有很多,例如大门,计时器,开关以及模拟开关等等。SCM是早期技术需求的应用,特定地,为了保证控制功能增长的要求和表面功能,有着应用的MCU强调控制功能,以至于称为单片机。准确地说,没有电脑,人们的生活将不会继续。现代电子系统的基础核心是被嵌入电脑系统中,当微型控制器是最典型,最大的,最广泛的嵌入系统。

2024-03-10 23:35:04 417

原创 第二章

4)格式化输入-输出方程为标准形式:输入变量——在方程的右边。输出变量——在方程的左边。描述物理系统的动态特性的微分方程通过物理定律的处理来获得。1)微分方程2)传递函数3)块图,信号流图 4)变量声明。2)根据物理定律的元件,来些每个系统原件的微分方程。2.2.3 线性控制系统的输入输出公式的大致形式。2.2.2获得控制系统输入输出的微分方程的步骤。2.2物理系统的输入-输出描述——微分方程。系统的数学模型——系统变量的数学关系。1)识别控制系统的输出和输入变量。系统的输出不成比例于系统的输入。

2024-03-10 21:56:08 360

原创 自动化英语4

感应电机操作的基本原理通过转动马蹄形磁铁和图4-1的铜实验所表示。这些涡流电流跟随旋转的马蹄形感应,正如导致铜桌的方向。正如图中的旋转方向,通过右手法则,涡流电流将会如图4-1所示。旋转电子电机有许多形式,很多都知道——直流,综合体,永久磁铁,感应等。尽管有许多基础上的不同,但是感应电机有着共同的原理。2.在感应电机中,旋转转子的速度————旋转磁场。3.当转子的速度为0,则感应电机的转差————4.对于————电机,模绕线圈被广泛使用。1.在右手法则中,拇指是————方向。5.在结构上,鼠笼有什么特征?

2024-03-08 23:42:14 304

原创 自动化英语3

电子开关引导巨大的电流和在开态下有着电压非零。通过p=ui,开态功率损失被给出。u和i是分别代表开关电压和通过开关的前向电流。在电力电子技术中,半导体按钮是非常重要和重要的组件。开态功率损失是非常大的。off-state 断开的,断态的。transformer 变压器。on-state 接通的,开态。dielectric 介质。hysteresis 滞后。snubbering 缓冲。clamp 定位,使固定。在电力电子中,功率损失是。waveform 波形。winding 一圈。

2024-03-07 23:18:42 313

原创 自动化英语2

3.一个设备可以转换一个模拟信号为相对应数字形式,这为————5.A D/A是一个设备,能将数字信号转换为相应的————A数字形式 B C01形式 D模拟形式。A 数字 B模拟 C离散 D控制。understatement 轻描淡写。1.通过一对热电偶,电压是————信号。2.通过————信号,能用开关来表示。3.单一的处理系统包含哪些基础部分?4.热电偶对转换温度差分为————electonics 电子学。transaction 交易。household 普通的。

2024-03-06 23:42:29 333

原创 自动化英语

电荷或电力的唯一特征是可以移动的。它能从一个地方转换为另一个地方,它能被转换为能量的另一种形式。对于解释所有的电路现象,电荷的概念是最重要的。在电路中最基础的 是电荷。在电路中u和i是最基础的概念,它们表征了不同的关系。alternating current 交流电流。charge distribution 电荷分布。reactive current 无功电流。voltage divider 分压器。complex variable 复变量。input variable 输入变量。

2024-03-05 22:23:45 416

原创 从视觉到文本:关于自动图像字幕的综合回顾

图像字幕是指根据图像的视觉内容自动生成描述性文本。近年来,大量的研究工作致力于生成图像字幕,并取得了令人印象深刻的进展。为了总结图像字幕的最新进展,我们对图像字幕进行了全面的综述,涵盖了传统方法和最近的基于深度学习的技术。然后重点介绍了基于深度学习的图像字幕研究,根据模型结构和训练方式,将其分为编码器-解码器框架、注意力机制和训练策略。之后,我们总结了公开可用的数据集、评估指标和针对特定需求提出的指标,然后比较了MS COCO数据集上的最新方法。最后,我们对开放的挑战和未来的研究方向进行了一些讨论。

2024-02-26 23:51:47 300

原创 大数据时代的车联网

车辆条件下数据业务的这些新特性已将VANET推进到大数据时代,表明数据类型和数据量都得到了极大的扩展,从而对传统的VANET提出了挑战[8]. 另一方面,现在的车辆配备了强大的处理单元和大型存储设备,因此不仅是一个移动的网络节点,而且是一个具有智能处理能力的计算机和存储中心,通过将大型智能车辆与先进的远程信息处理连接起来,将传统的VANET进化为IoV。最后,讨论了大数据时代新出现的IoV研究问题,即基于大数据的IoV开发和大数据驱动的IoV服务的必要性。最后,讨论了启用大数据的IoV的新问题。

2024-02-23 23:20:56 1008

原创 AtCoder Beginner Contest 120

模拟,求第k个共同因子。

2024-02-23 19:34:35 332

原创 AtCoder Beginner Contest 121

solution模拟solution求最大值solution贪心solution规律。

2024-02-23 19:14:20 353

原创 AtCoder Beginner Contest 122

模拟,找寻符合条件的最长连续字符串。前缀和,维护AC即可。

2024-02-23 19:09:45 463

原创 水下多机器人的研究

他们开发了几种仿生AUV的原型,如人造睡莲垫、人造贻贝和人造鱼[9]. 此外,还探索了用于水下监测、搜索的异构AUV群的群体智能[10勘探11],以及水文地质学或海洋生物学的数据收集[9]. 多领域协作是UMRS的发展趋势,它结合了多领域机器人在监测方面的优势[12航行13], [14],以及跨学科实验[15]. 因此,这些MRS应用的基本目的被认为是通过协作来提高机器人系统的能力或降低成本。在本文中,我们从新功能的出现角度,对UMRS的关键组成部分之一的合作问题进行了全面的调查。本文的其余部分结构如下。

2024-02-22 23:45:47 1174

原创 AtCoder Beginner Contest 124

模拟,先记录0,1的右端位置,之后双指针。

2024-02-22 21:39:06 438

原创 AtCoder Beginner Contest 125

solution模拟solution模拟solution前缀和solutiondp。

2024-02-22 21:35:31 355

原创 AtCoder Beginner Contest 052

模拟,比较每一项的大小。模拟,求n阶乘的因子。

2024-02-21 21:40:04 323

原创 AtCoder Beginner Contest 051

floyed,最后判断是否为最短路径。模拟,直接输出,将逗号变为空格。

2024-02-21 21:30:17 407

原创 AtCoder Beginner Contest 050

模拟,改变第i天的时间。

2024-02-21 21:23:13 338

原创 用于财务预测的深度学习和时间序列到图像编码

这一方面,再加上这类数据的高度波动,使得现有技术中非常流行的非常高效的分类工具无法使用,比如众所周知的卷积神经网络(CNNs)模型,如Inception、ResNet、AlexNet等。自金融市场出现以来,人们一直在努力构建能够在不久的将来提供有关股价变化的见解和信息的工具,从而增加投资合适公司的可能性[1]从那时起,市场变得更大了,可用的金融预测工具达到了前所未有的效率。这主要是因为股票价格往往受到难以预测的因素的影响,如政治事件、其他股票市场的行为,以及最后但并非最不重要的投资者心理[2];

2024-02-20 23:40:54 376

原创 AtCoder Beginner Contest 046

gcd,寻找最小的值使得i到i-1.就按照 gpgpgpgp。

2024-02-20 16:22:33 516

原创 AtCoder Beginner Contest 045

solution梯形面积solution模拟solution暴力求解字符串,solution。

2024-02-20 15:50:23 413

原创 AtCoder Beginner Contest 044

solution模拟,以k为分界solution直接统计字符的个数solutiondp模板题。

2024-02-19 23:23:53 311

原创 AtCoder Beginner Contest 043

首先了解不平衡字符串的定义,其次,只需判断长度为2和3时候的情况。直接暴力求解,forN,for数组,min。

2024-02-19 22:43:30 314

原创 AtCoder Beginner Contest 042

首先大致一看像数位dp,其实可以用组合数来进行。首先总的方案数从h+w-2数种选取h-1个数,然后考虑不合法的方案,暴力枚举,将不能选的数变为bool,之后从n开始遍历,寻找该值。直接判断三个数是否是5,5,7即可。直接进行sort即可。

2024-02-19 21:42:29 427

原创 牛客周赛 Round 33

先进行排序,统计每个数的个数,对数进行for,之后while,不断减少。前缀和,通过样例可以看出,通过将字符串进行翻转,之后前缀和。problem 小红的数组操作。problem 小红的单词整理。problem 小红的数组清空。problem 小红勇闯地下城。problem 小红的01串。problem 小红煮汤圆。

2024-02-18 22:55:37 384

原创 AtCoder Beginner Contest 341

首先统计连续字符的位置,在进行修改字符时,连续字符的位置只会改变在最左端和最右端,判断l-1,r位置是否在数组中。查询操作,只需寻找数组中是否存在[l,r]即可。二分,x是第几个数可以直接通过容斥求得:f(x) = x / n + x / m - 2 * (x / lcm(n, m))依次对每个land进行遍历,判断该land是否满足string的路径。直接从前向后进行遍历,如果当前的a。直接输出n个0和n+1个1。进行交换,直到最后一项。

2024-02-18 22:01:17 416

原创 Codeforces Round 916 (Div. 3) 1

当 k 个次数全部用于前 i 个任务时,当且仅当每个任务都至少做过一遍,且剩余的次数全部用于前 i 个任务中 b 花费最大的任务,取到当前情况的最大花费。那么我们枚举每一个 i,预处理前 i 位 a。所以,会发现 a,b,c 数组里的很多数都是没用的,又发现当 a,b 已经选数了,那 c 最坏会选到数组中的第三大数。由此可见,每一个数组中我们只需要知道前三大的数及其位置即可,然后再去遍历。之和,和前 i 位中 b 的最大值,即可出答案。由题可得,暴力方法为n的立方,超时。统计字母的个数,最后判断。

2024-02-16 23:36:08 433

原创 牛客小白月赛87

在一个数组分别进行三种操作,分别为异或,或,与操作。或操作越做越大,与操作越做越小,又因为切分区间的最右侧不能为n,所以最右侧为n-1,这时只需判断最左侧即可。因为最多只能进行一次操作,并且选取的区间长度严格小于n,所以在进行操作时,有两种情况,第一项为最小值或最后一项为最大值。为栈的模拟操作,注意当栈为空时候的情况。因为输入的数组为升序,所以从最后一项向前开始遍历,每人取一个,直接判断。problem 小苯的石子游戏。problem 小苯的数组构造。problem 小苯的数组切分。

2024-02-16 23:12:48 774

原创 Codeforces Round 923 (Div. 3) 1

给定一个长度为 n 的数组 {a}、一个长度为 m 的数组 {b} 和一个偶数 k,求是否能在 a 和 b 中各选 k/2 个数,使得这些数包括从 1 到 k 的所有整数。s 中只包含 B 和 W ,你可以选择它的一段子串,将该子串内的所有元素染成 W。要使该字符串全部染成 W ,求选择的子串的最小长度。给定一个长度为 n 个序列 a,构造一个长度为n 的字符串 s,s。如果有多个 s,输出其中一个即可。给定一串长度为 n 的字符串 s,只能是小写字母 a∼z。

2024-02-15 22:40:21 379

原创 Codeforces Round 920 (Div. 3) 1

此外,Stepan可以随时关闭手机,稍后再开机,每次共消耗 b 个单位的能量。开关机不花费任何时间,这样就可以在 x 时刻打开它,同时发送信息,反之,在 x 时刻发送信息同时关闭手机也是可以的。给定一个只由 0/1 组成的字符串 b。很惨的是,到 0 时刻,他的手机只剩 f 个单位电量。如果在任何时候电量降至 0 以下,则手机自动关机,无法发送消息。给定 T 个正方形的 4 个顶点的 x,y 坐标,求出这 T 个正方形的面积。给你一个长度为 n 的序列 a,和一个长度为 m 的序列 b,其中 m≥n。

2024-02-15 22:26:05 508

原创 Codeforces Round 918 (Div. 4) 1

每次给出一个由 A B C 组成的 3×3 的矩阵,矩阵满足的条件为:每行每列有且仅有各 1 个 A B C。现在有一个字符被替换成了?每次给出三个数字 a,b,c,其中有两个数字是相等的,输出那个不相等的数字。每次给出 n 个整数。判断这 n 个数的和是否为完全平方数。

2024-02-14 23:40:53 392

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