量化反馈控制教程 (1)

前言；
在这篇论文中，我们探索量化反馈控制领域，对网络控制的快速发展有着巨大的意义。这些系统需要反馈信息的转化，列如测量和控制信号，这在估计和控制设计方面提出了新的挑战 我们的测试包括多种话题，包括有效反馈控制所需的最小信息，量化设计，量化控制设计和估计的策略，用量化数据实现一致控制，并且使用量化测量实现高精度跟踪。
关键词：共识控制，高精度控制，网络控制，量化估计，量化反馈控制，鲁棒控制

介绍
在现代社会，控制系统在多种领域有着重要的意义，应用范围从自动车辆到电网控制。传统上来说，控制理论假设是一个连续反馈信号，需要模拟控制器处理去生成一个恰当的控制信号，然而，在网络控制系统中，这反馈信号经历量化，在被数字控制器处理之前，信号被离散进入一个有限的数字等级。

在网络控制系统中，反馈渠道与其他网络功能一致并且有着有限的数据传输能力。以上介绍了多种对反馈信号的干扰在控制循环中，包括量化错误，延迟时间，传输错误和数据包丢失。忽视了量化作用的影响，在实施控制设计时，导致性能下降，噪声，震荡甚至是系统不稳定。

为了解决这些挑战，多种量化方法已经发展减轻量化的不利影响和能够提高控制系统的性能。这些方法目的是为了最小化量化错误和最优化控制信号的准确定在有限的资源中。

在网络控制领域，量化反馈控制已经所谓一个重要的技术，主要由数字传感器，通信链路和嵌入式设备的广泛可用性驱动。量化反馈控制的应用分散于不用的领域，列如电力，通讯系统，机器，和航空。在电力方面，能够准确的调节电力转换器中的电压和电流。 和 通讯领域通过促进对信号幅度和相位的控制而受益于量化反馈控制机器人技术能够雇佣量化反馈控制去管理机器臂的位置和速度。在航空领域，在宇宙飞船的飞行中能够有效的控制。

这篇教程的目的是为了探索量化反馈控制领域，解决网络控制系统指出的挑战。我们深入研究不同的方面和话题，为了提供一个综合理解。更为重要的是，我们测试有效反馈控制的最小信息，有效信号量化的量化器设计，量化控制设计和估计的策略，使用量化数据实现一致控制，以及使用量化测量实现高精度跟踪

通过深入研究这些话题，我们是为了 阐明当前的研究情况强调为了解决在网络控制系统中量化所指出的挑战而开发的关键进步和方法。最终，这篇调查论文为对量化反馈控制领域感兴趣的研究人员、工程师和从业者提供了宝贵的资源，为这一快速发展的领域的进一步探索和发展提供了见解、方法和途径。

consensus control 共识控制
robust control 鲁棒控制
analog 模拟
oscillation 震荡
mitigate 减轻
adverse 不利的
delve 钻研
voltage 电压
current 电流
phase 相位
amplitude 幅度
avenue 途径