串口通信USART的波特率误差计算GD32、STM32

UART通信的误差计算：

接收方与发送方频率不准,可能引起累积误差?

晶振时间积累误差

比如发送器和接收器，两边的晶振，发生了最大的相反方向的漂移，内置8MHz晶振误差精度0.5% ，两边累积最大误差达到1%

内置8MHz晶振,实际则为 8 MHz*(+ -1.005) = 7.96MHz~ 8.04MHz 接收方和发送方，晶振都不准，这将对通信产生不确定影响。

下图是两个晶振的误差对比

晶振	频率精度	60s误差	ms误差	us误差	通信误差 通信速度230400bit/s
内部8Mhz	+-5000ppm (0.5%)	60s ±0.3s	1000ms ±5ms	1 000 000 us ± 5000us	4.34us ±0.0217us
外部8MHz	+-30ppm (0.003%)	60s ± 0.0018s		1 000 000 us ± 30us

从上面表格可以看出晶振误差对单片机系统时间的影响。

假设，通信速度230400bit/s ， 则发送1bit数据的时间 = 1000000us / 230400bit = 4.34±0.0217us

每发1bit 数据时间消耗为 4.34±0.0217us 误差为±0.5%

可以想象,如果连续发100个bit，误差时间会积累到2.17us！当误差积累到1/2bit的时候，接收器的这个位就错开了。 导致数据偏移 ，发生错误。

不过，我们的UART有开始位，停止位，每10bit数据发完，都会重新从开始位、停止位、来重新检测边沿信号。再确定开始点。

因此这部分的积累误差，没有影响！因为UART的数据帧最多也就是10bit左右

晶振不准导致配置出来产生误差？

如果你知道真实频率就不会，因为可以调节分频值，最后达到标准频率

但，如果你不知道晶振发生了漂移，想当然，仍然使用标准频率进行计算，那就会有较大误差。

我们用最坏的情况做一个假设

在这个设置下 230400bps 8n1

不准的两个晶振( 8MHz ±1% )：

->内置7.92MHz不准晶振的发送设备1

->内置8.08MHz不准晶振的接收设备2

导致不准的外设频率：

发送设备1的外设频率 PCLK1 = PLL1 = (IRC7.92M/2) * 4 = 15.84 MHz

接收设备2的外设频率 PCLK2 = PLL2 = (IRC8.08M/2) * 4 = 16.16 MHz

最多分配频率 ： 每1bit数据，能分配的频率数 ( PCLK / 波特率)：

发送设备1 每1bit数据最多分配的时钟个数 = 15,840,000 / 230400 = 68.75 Hz/bit

接收设备2 每1bit数据最多分配的时钟个数 = 16,160,000 / 230400 = 70.14 Hz/bit

过采样设置：

由于过采样技术要求，1bit数据最少分配x8个采样时钟！默认一般是x16个采样时钟！

所以上面我们给每bit分配的频率，还要再除上16或者8

除出来这个数（也就是USARTDIV）>1 ，时钟才能完全撑得起这个采样率。

（否则，时钟频率都没那么快，1bit数据怎么采样16次？）

过采样数，也就是手册中常看到的。过采样倍率 =  (8*(2-OVER8)) 

 OVER8寄存器的值 =0表示  x16采样，

OVER8寄存器的值 =1表示  x8采样

对于GD32这种，带入进去算出来，就是x8或者x16倍过采样。

计算期望中的分频系数：

此时熟悉的公式就出来了：USARTDIV = PCLK1 / （波特率*(8*(2-OVER8)) ）

正常PCLK= 36.00 MHz设备  USARTDIV = 36,000,000 / ( 230400 *16 ) = 9.765625 （100%）

正常PCLK= 16.00 MHz设备  USARTDIV = 16,000,000 / ( 230400 *16 ) = 4.340278 （100%）

晶振发生偏移的 发送设备1 USARTDIV1 = 15,840,000 / ( 230400 *16 ) = 4.297 （98.9999%）

晶振发生偏移的 接收设备2 USARTDIV2 = 16,160,000 / ( 230400 *16 ) = 4.384 （101.00159%）

只要USARTDIV   >1，则表明MCU的运行频率，可以撑得起来这个采样率。

根据期望的分频系数，再设置USART_BAUD 寄存器 ：

根据上面算出的带小数点的分频系数 USARTDIV，需把整数部分和小数部分分开。

小数部分*16，然后四舍五入，取整填入到小数部分的位中。如果这个值超过16要进位到整数部分。

而整数部分，则直接转换成16进制。最后将两部分用 " | "拼起来，就是USART_BAUD  寄存器的值了。

下面是实际的转换过程：

比如：

正常PCLK= 36.00 MHz 的设备算出 USARTDIV = 9.765625  四舍五入下 9.77 

然后把9 和 0.77分别处理。9就是0x9， 0.77先要乘以16 =12.32 取整数=12 ，那么12就是0xC

所以配置寄存器USART_BAUD   =   0x9| 0xC  =0x9C

同理：

正常PCLK= 16.00 MHz设备 USARTDIV = 4.340 ≈ 4.30

配置寄存器USART_BAUD  =    0x4 | 0x5   (0.34*16 = 5.44 ≈ 5 ) = 0x45

晶振发生偏移的 发送设备1 USARTDIV1 = 4.297 ≈ 4.30

寄存器配置USART_BAUD  =    0x4 | 0x5   (0.30*16 = 4.8 ≈ 5 ) = 0x45

晶振发生偏移的 接收设备2 USARTDIV2 = 4.384 ≈ 4.38

寄存器配置USART_BAUD  =    0x4 | 0x6   (0.38*16 = 6.08 ≈ 6 ) = 0x46

根据实际的寄存器设置，这里反算出了，实际中的分频系数

正常PCLK= 36.00 MHz设备 实际USARTDIV = 9 + ( 12/ 16） = 9.75

正常PCLK= 16.00 MHz设备 实际USARTDIV = 4 + ( 5/ 16 ) = 4.3125

发送设备1 实际USARTDIV1 = 4 + ( 5/ 16 ) = 4.3125

接收设备2 实际USARTDIV2 = 4 + ( 6 /16 ) = 4.375

由于：USARTDIV = PCLK / （ 实际波特率*16)

则：实际波特率 = PCLK /( USARTDIV *16)

这样就算出了实际的波特率了。 这样对比标准的波特率，就知道误差了。

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PCLK Hz	PCLK MHz	过采样	标准波特率	波特率误差	实际波特率	期望分频系数	实际分频系数
15840000	15.84	16	230400	-0.36%	229565	4.297	4.3125
16160000	16.16	16	230400	0.20%	230857	4.384	4.375
16000000	16	16	115200	-0.08%	115108	8.681	8.6875
16000000	16	16	230400	0.64%	231884	4.340	4.3125
16000000	16	16	460800	-0.79%	457143	2.170	2.1875
16000000	16	16	921600	2.12%	941176	1.085	1.0625
36000000	36	16	230400	0.16%	230769	9.766	9.75
72000000	72	16	921600	0.16%	923077	4.883	4.875
72000000	72	16	115200	0.00%	115200	39.063	39.0625
72000000	72	16	2250000	0.00%	2250000	2.000	2
72000000	72	16	230400	0.16%	230769	19.531	19.5
72000000	72	16	115200	0.00%	115200	39.063	39.0625
8000000	8	16	230400	-0.79%	228571	2.170	2.1875
4000000	4	16	115200	-0.79%	114286	2.170	2.1875

16MHz的外设频率 ，设置成921600bps 误差2.12%，有点大，但我赌它能勉强通信。

总误差在<2.5% 都可以通讯，但可靠的角度来看误差<1%，甚至更小才好！

这个下面的表，是从官方手册里面截的， 和我上面Excel表格里计算出来的一致。

波特率		PCLK 36MHz			PCLK 72MHz
序号	标准波特率 Kbps	实际波特率	实际分频系数USARTDIV	误差%	实际波特率	实际分频系数USARTDIV	误差%
1	2.4	2.400	937.5	0%	2.4	1875	0%
2	9.6	9.600	234.375	0%	9.6	468.75	0%
3	19.2	19.2	117.1875	0%	19.2	234.375	0%
4	57.6	57.6	39.0625	0%	57.6	78.125	0%
5	115.2	115.384	19.5	0.15%	115.2	39.0625	0%
6	230.4	230.769	9.75	0.16%	230.769	19.5	0.16%
7	460.8	461.538	4.875	0.16%	461.538	9.75	0.16%
8	921.6	923.076	2.4375	0.16%	923.076	4.875	0.16%
9	2250	2250	1	0%	2250	2	0%
10	4500	不可能	不可能	不可能	4500	1	0%

如果晶振频率偏移了1%，并且我们不知道它偏移了，仍然设置正常晶振的值会怎样？

回到最初的问题，以上都是基于，我们知道晶振的具体频率才能准确设置分频的。

但，如果我们误以为晶振是16MHz但它实际上是15.84MHz，或者16.16MHz，它会增加多少差多少呢？

PCLK Hz	PCLK MHz	过采样	标准波特率	波特率误差	实际波特率	期望分频系数	实际分频系数
15840000	15.84	16	230400	-0.36%	229565	4.297	4.3125（误以为PCLK =16MHz 所以设置这个值）
16160000	16.16	16	230400	1.65%	234203	4.384	4.3125（误以为PCLK =16MHz 所以设置这个值）
16000000	16	16	230400	0.64%	231884	4.340	4.3125

看到上表中，误差明显增大了， 1.65 % + 0.36% = 2.01% 总偏差 > 2%了。

所以如果晶振发生了漂移，对通信是有影响的。收发两边的晶振如果频率相差>2%，那就要考虑晶振引起的通信误差问题了。

如果是±0.5%以内的误差是可以接受的， 如果使用稳定的外部晶振，那晶振的误差仅为±0.003%，则无需担心晶振引起的误差。