两个DSP实现SPI通信

前言

          DSP与DSP之间通信比较常见的是SCI通信（艾默生用的最多），随着响应速度的提高的要求，DSP之间慢慢的使用上了SPI通信。而对于两个DSP当他们使用不同的晶振的时候或多或少会有频率的差别。如果在程序上特别依赖时间的话会导致两个DSP中的SPI通信数据异常，本文在项目开发的过程中遇到过此问题，最终花费了一个月时间终于彻底解决这个问题。

SPI通信架构

项目中SPI通信架构：首先判断是否收到新数据、数据的解析、SPI主从机的状态机、SPI发送数据。