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1. SPI数据传输速度计算
主机和从机的clock时钟频率必须保持一致,这个值在DSP叫做 btiRate,在STM32叫做 BaudRate
而且STM32的时钟信号是通过分频数来计算的:72MHz / 128(prescaler) = 562500 Hz = 562.5KHz.
应用题:现在一个数据帧长度为 48bit,则发送完或接受完这个数据帧所花时间为?
48 / 562500 = 0.08533 ms
2. 从机 Timeout时间
STM32作为从机使用这个函数,接收帧:
uint16_t InFrameWord[3] = {0,0,0};
uint16_t OutFrameWord[3] = {0,0,0};
ret = HAL_SPI_TransmitReceive( &hspi1, (uint8_t *)OutFrameWord, (uint8_t *)InFrameWord, 3, 80); //HAL_MAX_DELAY 80
Timeout 的选定蛮重要。
太长,则有可能把2条主机发的帧混在一起,前一条的尾和后一条的首,拼成一个帧。所以要短于主机发送帧的间隔时间。
太短,则会不停报 HAL_TIMEOUT 错误,产生大量开销。