修改MfgTool 工具并通过 USB OTG 口来烧写自己制作的uboot\rootfs\.dtb\zImage文件

一、改造烧写环境

MfgTool 是通过 USB OTG 接口将系统烧写进 EMMC 中，用usb连接电脑和USB OTG 接口

把拨码开关拨到 USB 下载模式，需要弹出tf或sd卡

打开“ MfgTool2.exe”软件，连接成功如下图

图片中可能是出现英文，只要是符合即可。点击“Start”按钮即可开始烧写，烧写什么东西呢？

肯定是烧写 uboot、 Linux kernel、 .dtb 和 rootfs

所以要准备好要烧写的原材料：

①、自己移植编译出来的 uboot 可执行文件： u-boot.imx。
②、自己移植编译出来的 zImage 镜像文件和开发板对应的.dtb(设备树)
③、自己构建的根文件系统 rootfs

在根目录下新建一个文件夹存放这四个文件，这里为“烧写的材料”文件夹

根据图中剩下的文件，其余文件可以删掉

进入mfgtools\mfgtools\Profiles\Linux\OS Firmware目录看到如下

firmware 文件夹

位置：mfgtools\Profiles\Linux\OS Firmware\firmware

烧写软件将 firmware 目录中的 uboot、 linux kernel 和.dtb(设备树)，然后通过 USB OTG 将这个文件下载到开发板的 DDR 中，目的就是在 DDR 中启动 Linux 系统，为后面的烧写做准备

这里面有很多的.imx 结尾的 uboot 文件、一个 zImage 镜像文件、很
多.dtb结尾的设备树文件，只看下图三个

 因此需要将 u-boot.imx 重命名为 u-boot-imx6ull14x14evk_emmc.imx

将 imx6ull-alientek-emmc.dtb重命名为 zImage-imx6ull-14x14-evk-emmc.dtb

按照下图，保留这三个文件，其余的可以删掉

files 文件夹

位置：mfgtools\Profiles\Linux\OS Firmware\files

烧写软件从 files 目录中读取整个系统文件，并将其烧写到 EMMC

主要看下图文件

保留下图两个文件，把目录下的其他文件全部删除 

二、改造MfgTool

改造 MfgTool，重点是三方面：
①、针对不同的核心版，确定系统文件相关名字。
②、新建我们自己的.vbs 文件。
③、修改 ucl2.xml 文件

1 确定系统文件名字并复制到对应目录下

确定系统文件名字完全是为了兼容不同的产品，比如开发板有 NAND 和 EMMC 两个版本， 那么 EMMC 和 NAND 这两个版本的 uboot、 zImage、 .dtb 和 rootfs 有可能不同。这里系统文件命名如图：

 分别把这四个文件复制到mfgtools\Profiles\Linux\OS Firmware\firmware目录下和mfgtools\Profiles\Linux\OS Firmware\files目录下

2 新建.vbs 文件

直接复制 mfgtool2-yocto-mx-evk-emmc.vbs 文件

将新复制的文件重命名为 mfgtool2-my-emmc.vbs

文件内容不要做任何修改， .vbs 文件我们就新建好了

3 修改ucl2.xml 文件

files 和 firmware 目录下有众多的 uboot 和设备树，烧写的时候究竟选择哪一个这个工作就是由 ucl2.xml 文件来完成的。 ucl2.xml 以“<UCL>”开始，以“</UCL>”结束。“<CFG>”和“</CFG>”之间是配置相关内容，主要是判断当前是给 I.MX 系列的哪个芯片烧写系统.
在修改 ucl2.xml 文件之前，先保存一份原始的 ucl2.xml。

①打开ucl2.xml 文件，删掉其他的版本烧写

下图这里把文件进行收缩看到，只需要保留"name=emmc"的内容，其他的可以删掉

删掉如下图

 ②修改将 ucl2.xml 文件下关于emmc的内容

把emmc下面的34-38行内容删掉，保留最后一行

 把39行的文件，"file"处文件目录名后改写为烧写材料的u-boot文件名

 接着把图面的41-42行删除

 把43行的"file"处文件目录名后改写成要烧写材料的zImage文件名

 把下图的46-47行删掉

 把下图的51-60行删掉

 把61行"file"处文件目录名后改写成要烧写材料的.dtb文件名

 往下来到“<!-- access boot partition -->”，把76-80行删掉

 把81行的"file"处文件目录名后改写成要烧写材料的uboot文件名

 来到<!-- burn zImage -->，93行的"file"处文件目录名后改写成要烧写材料的zImage文件名

 来到<!-- burn dtb -->，把102和109行留下，其他删掉

 把102行"file"处文件目录名后改写成要烧写材料的.dtb文件名

把109行cp路径最后面也换成.dtb文件名

  来到<!-- burn m4 demo bins-->，111-117行删掉

 来到    <!-- burn rootfs -->，把125行删掉

把126行"file"处文件目录名后改写成要烧写材料的rootfs文件名

 到此就基本完成修改了

三、烧写测试

用usb连接电脑和USB OTG 接口，把拨码开关拨到 USB 下载模式，需要弹出tf或sd卡

打开自己命名的vbs文件，这里为“ mfgtool2-my-emmc.vbs”，连接成功如下图

图片中可能是出现英文，只要是符合即可。点击“Start”按钮即可开始烧写

烧写完成启动开发板

出现“Starting kernel ...”以后就再也没有任何信息输出了，说明Linux 内核启动失败了。

此时 EMMC 的分区 1 中是存在设备树文件的，只是文件名字为：imx6ull-my-emmc.dtb，因此读取 imx6ull-14x14-evk.dtb 肯定会出错的，解决方法很简单，有两种方法：1、重新设置 bootcmd 环境变量值，2、修改 uboot 源码
这里就用第一种

进入 uboot 的命令行，重新设置 bootcmd 和 bootargs 这两个环境变量的值，这里要注意的
是 bootargs 的值也要重新设置一下，命令如下：

setenv bootcmd 'mmc dev 1;fatload mmc 1:1 80800000 zImage;fatload mmc 1:1 83000000
imx6ull-my-emmc.dtb;bootz 80800000 - 83000000'
setenv bootargs 'console=ttymxc0,115200 root=/dev/mmcblk1p2 rootwait rw'
saveenv

重启开发板即可