Linux驱动1：入口与出口、头文件路径、makefile编译

最新推荐文章于 2024-08-04 20:58:21 发布

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分类专栏： # IMX6ULL驱动文章标签： linux arm开发 arm ubuntu 驱动开发

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Linux 驱动两种运行方式

第一种就是将驱动编译进 Linux 内核中，这样当 Linux 内核启动的时候就会自动运行驱动程序；

第二种就是将驱动编译成模块(Linux 下模块扩展名为.ko)，在Linux 内核启动以后使用“insmod”命令加载驱动模块。

在调试驱动的时候一般都选择将其编译为模块，这样修改驱动以后只需要编译一下驱动代码即可，不需要编译整个 Linux 代码，而且在调试的时候只需要加载或者卸载驱动模块即可，不需要重启整个系统。

将驱动编译为模块最大的好处就是方便开发，当驱动开发完成，确定没有问题以后就可以将驱动编译进Linux 内核中，当然也可以不编译进 Linux 内核中，具体看自己的需求。

模块有加载和卸载两种操作，在编写驱动的时候需要注册这两种操作函数，模块的加载和卸载注册函数，如下

module_init(xxx_init);
module_exit(xxx_exit);

//注册模块加载函数
//注册模块卸载函数

module_init 函数用来向 Linux 内核注册一个模块加载函数，参数 xxx_init 就是需要注册的具体函数，当使用“insmod”命令加载驱动的时候， xxx_init 这个函数就会被调用。 module_exit()函数用来向 Linux 内核注册一个模块卸载函数，参数 xxx_exit 就是需要注册的具体函数，当使用“rmmod”命令卸载具体驱动的时候 xxx_exit 函数就会被调用。

下面开始创建字符设备驱动框架

字符设备驱动框架

1、创建目录和编写文件

在IMX6ULL/Linux_Drivers创建目录1_chrdevbase

在vscode打开目录并并创建chrdevbase.c文件，在chrdevbase.c文件输入下面的代码

#include <linux/module.h>

static int __int chrdevbase_init(void)
{
return 0;
}

static void __exit chrdevbase_exit(void)
{

}

module_init(chrdevbase_init);
module_exit(chrdevbase_exit);

第 4 行，定义了个名为chrdevbase_init 的驱动入口函数，并且使用了“__init”来修饰
第 11 行，定义了个名为chrdevbase_exit 的驱动出口函数，并且使用了“__exit”来修饰
第 17 行，调用函数 module_init 来声明chrdevbase_init 为驱动入口函数

当加载驱动的时候 chrdevbase_init函数就会被调用
第18行，调用函数module_exit来声明chrdevbase_exit为驱动出口函数

当卸载驱动的时候chrdevbase_exit函数就会被调用

2、添加头文件路径

这里需要给vscode头文件添加路径，因为是编写 Linux 驱动，因此会用到移植在开发板上面的Linux 源码中的函数。需要在 VSCode 中添加 Linux源码中的头文件路径。打开 VSCode，按下“Crtl+Shift+P”打开 VSCode 的控制台，然后输入“C/C++: Edit configurations(JSON) ”，打开 C/C++编辑配置文件，如下图所示

打开如下图

需要将 Linux 源码里面的头文件路径添加进来，也就是移植的 Linux 源码中的头文件路径，分别是开发板所使用的 Linux 源码下的 include、arch/arm/include 和 arch/arm/include/generated 这三个目录的路径，注意这里使用绝对路径

添加头文件路径（7-8-9行）以后的 c_cpp_properties.json的文件内容如下所示：

"${workspaceFolder}/**",
"/home/ubantu22/my_linux/linux-imx-rel_imx_4.1.15_2.1.0_ga_my/include",
"/home/ubantu22/my_linux/linux-imx-rel_imx_4.1.15_2.1.0_ga_my/arch/arm/include",
"/home/ubantu22/my_linux/linux-imx-rel_imx_4.1.15_2.1.0_ga_my/arch/arm/include/generated/"

3、Makefile编写和解释

设置好路径之后需要编译测试，也就是将chrdevbase.c 这个文件编译为.ko 模块
创建Makefile，代码如下：

KERNELDIR := /home/ubantu22/my_linux/linux-imx-rel_imx_4.1.15_2.1.0_ga_my

CURRENT_PATH := $(shell pwd)

obj-m := chrdevbase.o

build : kernel_modules

kernel_modules:
$(MAKE) -C $(KERNELDIR) M=$(CURRENT_PATH) modules

clean:
$(MAKE) -C $(KERNELDIR) M=$(CURRENT_PATH) clean

第 1 行， KERNELDIR 表示开发板所用的 Linux 内核源码目录，使用绝对路径