目录
驱动与应用程序的交互原理
- 驱动是获取外设或者传感器数据、控制外设
- 应用程序会得到驱动获取回来的数据进行相对的操作,来访问内核资源
- 应用程序通过系统调用,异常,陷入来访问驱动、内核资源
- 应用程序是通过api来间接调用系统调用,例如open打开一个设备文件
- 例如在应用程序中调用一个系统的open函数和调用一个c库的open函数,最后都是会调用到系统调用函数中的某个函数
驱动类别
字符,块,设备
字符:io的传输过程是以字符为单位的,没有缓冲。比如I2C,SPI都是字符设
块:io的传输过程是以块为单位的。根存储相关的,都属于块设备,比如,tf卡
设备:是以 socket 套接字来访问的
helloworld
驱动分为四个部分
- 头文件
- 驱动模块入口出口
- 声明信息
- 功能实现
头文件
- #include <linux/init.h>包含宏定义的头文件
- #include <linux/module.h>包含初始化加载模块的头文件
驱动模块入口出口
- module_init();
- module_exit();
声明信息
- MODULE_LICENSE("GPL");声明模块拥有开源许可证
功能实现
- 内核加载驱动的时候打印helloworld
- 内核卸载驱动的时候打印goodbye
static int hello_init(void)
{
printk("helloworld");
return 0;
}
static void hello_exit(void)
{
printk("goodbye");
}
如何运行
- 把驱动编译成模块,然后使用命令把驱动加载到内核里面
- 直接把驱动编译到内核
第一种方法
- 新建一个helloworld.c,写好上面helloworld代码,然后新建一个Makefile文件
-
obj-m +=helloworld.o KDIR:=自己的linux内核源码根目录路径 PWD?=$(shell pwd) all: make -C $(KDIR) M=$(PWD) modules
- 运行makefile前要检查
- 是不是arm系统(make menuconfig,export ARCH=arm)
- 配置交叉编译的环境变量(export CROSS_COMPILE=arm-.....)
- 确保板子上的内核镜像和现在的内核源码是否一样版本
- 内核源码先能编译通过
- 然后运行makefile编译驱动成模块,会生成一个ko文件,这就是模块
- 将ko模块驱动拷贝到开发板上加载模块驱动(insmod helloworld.ko)
- 成功会打印helloworld
- 如何查看已经加载的驱动(lsmod)
- 卸载驱动就(rmmod helloworld)
- 卸载成功就会打印goodbye
第二种后面更新
请查看第四章节