linux驱动：（1）helloworld

目录

驱动与应用程序的交互原理

驱动类别 

helloworld

驱动分为四个部分

头文件

驱动模块入口出口

声明信息

功能实现

如何运行

第一种方法

第二种后面更新

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驱动与应用程序的交互原理

• 驱动是获取外设或者传感器数据、控制外设
• 应用程序会得到驱动获取回来的数据进行相对的操作，来访问内核资源
• 应用程序通过系统调用，异常，陷入来访问驱动、内核资源
• 应用程序是通过api来间接调用系统调用，例如open打开一个设备文件
• 例如在应用程序中调用一个系统的open函数和调用一个c库的open函数，最后都是会调用到系统调用函数中的某个函数

驱动类别 

字符，块，设备

字符：io的传输过程是以字符为单位的，没有缓冲。比如I2C,SPI都是字符设

块：io的传输过程是以块为单位的。根存储相关的，都属于块设备，比如，tf卡

设备：是以 socket 套接字来访问的

helloworld

驱动分为四个部分

• 头文件
• 驱动模块入口出口
• 声明信息
• 功能实现

头文件

• #include <linux/init.h>包含宏定义的头文件
• #include <linux/module.h>包含初始化加载模块的头文件

驱动模块入口出口

• module_init();
• module_exit();

声明信息

• MODULE_LICENSE("GPL");声明模块拥有开源许可证

功能实现

• 内核加载驱动的时候打印helloworld
• 内核卸载驱动的时候打印goodbye

static int hello_init(void)
{
    printk("helloworld");
    return 0;
}
static void hello_exit(void)
{
    printk("goodbye");
}

如何运行

1. 把驱动编译成模块，然后使用命令把驱动加载到内核里面
2. 直接把驱动编译到内核

第一种方法

1. 新建一个helloworld.c，写好上面helloworld代码，然后新建一个Makefile文件

2. obj-m +=helloworld.o
   KDIR:=自己的linux内核源码根目录路径
   PWD?=$(shell pwd)
   all:
       make -C $(KDIR) M=$(PWD) modules

3. 运行makefile前要检查
   1. 是不是arm系统（make menuconfig，export ARCH=arm）
   2. 配置交叉编译的环境变量（export CROSS_COMPILE=arm-.....）
   3. 确保板子上的内核镜像和现在的内核源码是否一样版本
   4. 内核源码先能编译通过
4. 然后运行makefile编译驱动成模块，会生成一个ko文件，这就是模块
5. 将ko模块驱动拷贝到开发板上加载模块驱动（insmod helloworld.ko）
6. 成功会打印helloworld
7. 如何查看已经加载的驱动（lsmod）
8. 卸载驱动就（rmmod helloworld）
9. 卸载成功就会打印goodbye

第二种后面更新

请查看第四章节