VM定位模块之直线查找

直线查找

直线查找主要用于查找图像中具有某些特征的直线，利用已知特征点形成特征点集，然后拟合成直线，基本参数与结果显示见工具应用举例章节，此处仅对运行参数进行说明，未提及的参数参照圆查找章节，如下图所示。

运行参数
边缘类型	最强	查找梯度阈值最大的边缘点集合，然后拟合成直线
	第一条/最后一条	查找满足条件的第一条/最后一条直线
	接近中线	查找最接近区域中线且满足条件的直线
边缘极性	黑到白、白到黑和任意，详细请参考圆查找章节
边缘阈值	边缘阈值即梯度阈值，范围0~255，只有边缘梯度阈值大于该值的边缘点才被检测到。数值越大，抗噪能力越强，得到的边缘数量越少，甚至导致目标边缘点被筛除
滤波尺寸	对噪点起到过滤作用，数值越大抗噪能力越强，得到的边缘数量越少，同时也可能导致目标边缘被筛除
卡尺数量	边缘点由多个卡尺卡出，定义卡尺的数量
直线查找反向	开启后可将直线起点和终点的位置信息互换
角度归一化	开启后，输出的直线角度在-90° ~ 90°；未开启时，输出的直线角度为-180° ~ 180°
投影宽度	即卡尺宽度，在ROI中顺序排列若干个查找边缘点ROI，该值描述查找边缘点ROI的区域宽度，在一定范围内增大该值可以获取更加稳定的边缘点。如下图所示。
剔除点数、剔除距离、初始拟合、拟合方式	原理以及操作请参考圆查找章节

输出结果
起点X/Y	直线起点的X与Y坐标
终点X/Y	直线终点的X与Y坐标
直线角度	直线相对于水平线的角度
拟合误差	直线拟合误差采用RMS误差计算方式。如下所示，d为拟合点距标准直线距离，n为拟合点数