TWINCAT3中使用FIFO收集三轴的位置信息，XML文件的生成，解决常见报错

TWINCAT3中使用FIFO收集三轴的位置信息，XML文件的生成，解决常见报错

1.首先到官网下载程序

很多时候我们用twincat不具备硬件条件，需要用到虚轴进行测试，但是对于初学者来说，用twincat使用XML文件还是有一定的难度的，所以我们先从官网的程序开始。
（1）到倍福虚拟学院进行下载程序：

（2）下载完成之后如下所示：

2.下载TF6421-XML-Server

（1）TwinCAT XML Server是什么？
TwinCAT XML Server：随TwinCAT一起启动，用于TwinCAT和XML文件之间的连接。TwinCAT XML server提供了一个PLC库，可以实现对XML数据的写/读访问。XML服务器的特点是易于处理。它特别适合于加载初始化数据，因此通常需要它来启动机器。XML服务器通过ADS与TwinCAT PLC通信。

（2）TwinCAT XML Server安装
TwinCAT XML Server可以在官网下载安装（TF6421-XML-Server），在项目中的references添加了库Tc2_XmlDataSrv之后就可以使用XML了。

3.在vs2017导入程序twincat3程序

（1）导入。这一步很重要，不注意的话很有可能会报错。

（2）对程序进行激活。

4.如果出现错误（TwinCAT3 Error starting TwinCAT system! ）

错误 2022/5/19 11:10:23 668 ms | ‘TwinCAT System’ (10000): Sending ams command >> Init4\RTime: Start Interrupt: Ticker started >> AdsError: 4115 (0x1013, RTIME: system clock setup fails. Hint: On Windows8 system and above execute win8settick.bat in TwinCAT\3.1\System as administrator and reboot.) << failed!

解决方法
在C:\TwinCAT\3.1\System路径下找到win8settick.bat文件并执行，然后重启电脑。

5.关于FIFO程序的解读

关于FIFO程序的解读我会在后面的教程继续深入讲解，希望对大家有所帮助！