FPGA - 以太网UDP通信（三）

一，引言

前文链接：FPGA - 以太网UDP通信（一）

                  FPGA - 以太网UDP通信（二）

在以上文章中介绍了以太网简介，以太网UDP通信硬件结构，以及PHY芯片RGMII接口-GMII接口转换逻辑，以及数据链路层（MAC层）接受发送逻辑。接下来介绍UDP通信IP层与UDP层。

二，以太网UDP通信结构框图

在   FPGA - 以太网UDP通信（二）中画出了以太网UDP通信简易结构框图，在mac_layer中使用双fifo来处理跨时钟域处理，并且在mac层的MAC帧格式中：（类型/长度   2byte  小于1536表示长度，大于1536表示类型 arp:16'h0806 , ip: 16'h0800 ）所以在设计中预留arp接口。

结构框图如下：

三，IP层数据帧

IP数据报格式如下图所示，IP 数据报文由首部（称为报头）和数据两部分组成。首部的前一部分是固定长度，共 20 字节（如图所示前五行为IP首部），是所有 IP 数据报必须具有的。在首部的固定部分的后面是一些可选字段，其长度是可变的。

IP 协议首部详解

---------------------------------------------------IP首部 20byte---------------------------------------------------

版本 + 首部长度  1byte

• 版本：占4位，指的是IP协议的版本，通信双方的版本必须一致，当前主流版本是4，即IPv4，也有IPv6
• 首部长度：占4位，最大数值为15，表示的是IP首部的长度，单位是“32位字”（4个字节），也就是IP首部最大长度为60字节

        版本ipv4 : 4'h4 ,首部长度 : 4'h5

服务类型   1byte
        一般为8'h0

总长度     2byte
        （ip首部长度 + ip数据包长度）占16位，最大数值为65535，表示的是IP数据报总长度（IP首部+IP数据） （在前边介绍数据链路层的时候，也提到过一个长度。对于数据链路层的长度，称之为MTU，一般为1500字节。而IP数据报的最大长度有65535个字节，比MTU要大。如果真正传输的时候，如果出现这种情况，数据链路层会对IP数据报进行分片，也就是将一个较长的IP数据报拆分成多个数据帧来进行传输）

标识       2byte
        复位给0，发完一包数据自加1

标记 + 分段偏移 2byte

• 标记：3bit。最高位保留为0；中间位是否开启分段，0不开启，1开启；最低位表示是否存在下一个分段，0表示为最后一个分段，1表示还存在下一个分段。一般默认为3’b010
  分段偏移：表示第0段，第1段.....
• 片偏移：前边有提到，如果IP数据报的长度过长，会进行IP报文的分片，把一个IP报文拆分成多个数据帧进行数据链路层的传输。因此，如果拆分的话，就需要使用片偏移来记录当前的数据帧，保存的第几个偏移的IP数据

生存时间（TTL）  1byte
        表明IP数据报文在网络中的寿命，每经过一个设备（不管是路由器还是计算机），TTL减一，当TTL=0时，网络设备必须丢弃该报文（它解决的就是，当网络报文找不到终点的时候，避免网络报文在网络中无限的传输，以消耗带宽）
win系统默认为8‘h80

协议  1byte

        表明IP数据所携带的具体数据是什么协议的（如TCP、UDP等）
udp : 8'd17   ,tcp : 8'd6  , icmp : 8'd1

首部校验和  2byte

        校验IP首部是否有出错（接收方接收到IP首部之后也会进行校验，如果有错，则直接丢弃）

源ip地址 4byte

        发送IP数据报的网络设备的IP地址

目的ip地址 4byte

        IP数据报要到达的目的网络设备的IP地址        

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IP 首部校验和算法

        首部检验和字段是根据IP首部计算的检验和码，不对首部后面的数据进行计算 。其计算方法为：

        1. 将校验和字段置为0, 然后将IP包头按16比特分成多个单元，如包头长度不是16比特的倍数，则用 0 比特填充到 16 比特的倍数；
        2. 对各个单元采用反码加法运算（即高位溢出位会加到低位 通常的补码运算是直接丢掉溢出的高位）将得到的和的反码填入校验和字段；

 四，UDP层数据帧

UDP（User Datagram Protocol），用户数据报协议，是OSI(Open System Interconnection，开放式系统互联) 参考模型中一种无连接的传输层协议，提供面向事务的简单不可靠信息传送服务，IETF RFC 768是UDP的正式规范。UDP提供了无连接通信，且不对传送数据包进行可靠性保证，适合于一次传输少量数据，UDP传输的可靠性由应用层负责。

UDP报文没有可靠性保证、顺序保证和流量控制字段等，可靠性较差。但是正因为UDP协议的控制选项较少，在数据传输过程中延迟小、数据传输效率高，适合对可靠性要求不高的应用程序，或者可以保障可靠性的应用程序，如DNS、TFTP、SNMP等。 UDP在IP报文中的位置如下图所示：

UDP的报文格式

UDP首部有8个字节，由4个字段构成，每个字段都是两个字节。

------------------------------------------------------------UDP首部---------------------------------------------------------

源端口      ： 源端口号，需要对方回信时选用，不需要时全部置0。

目的端口  ：目的端口号，在终点交付报文的时候需要用到。

长度         ：UDP的数据报的长度（包括首部和数据）其最小值为8字节（只有首部），最大值为65535字节。

校验和      ：检测UDP数据报在传输中是否有错，有错则丢弃。
该字段是可选的，当源主机不想计算校验和，则直接令该字段全为0。

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五，总结

至此，我们已经了解了IP协议首部的具体内容，IP数据包就是紧跟在IP协议首部后面的 。 然后， IP的数据部分也还并不是单纯的用户数据， 我们在网络应用时 ，还需要将我们的用户数据 进一步打包到比IP协议更上一 层的协议中， 再通过 IP 协议发送。以及，也已经了解了UDP协议首部的具体内容，在发送时一层一层完成组包，在接收时一层一层完成解包，就可实现简单的UDP网络通信。