树莓派学习笔记（八）树莓派Linux内核开发准备工作及概念

一、下载所需文件

• 交叉编译工具的下载安装及配置（可查看博文：学习笔记六）
• 下载树莓派Linux内核
  下载地址：https://github.com/raspberrypi
  点击Linux，根据树莓派版本，下载相对应的版本（树莓派版本通过命令gpio -v查询）
• 从共享文件夹中拷贝树莓派Linux内核并解压（可查看博文：共享文件夹）

cp /mnt/hgfs/share/linux-rpi-4.14.y.zip ./ unzip linux-rpi-4.14.y.zip

二、树莓派等芯片的启动过程

• C51、STM32（裸机）—C直接操控底层寄存器实现相关业务（业务流程型的裸机代码）

• X86 Intel Windows
  启动过程：电源—BIOS —windows内核—C盘D盘—程序启动

• 嵌入式产品：树莓派、mini2440、mini6410、nanopi、海思、RK（瑞芯微）
  启动过程：电源—BootLoader（引导操作系统启动）—Linux内核—文件系统（根据功能性来组织文件夹，带访问权限）— 产品

• 安卓
  启动过程：电源—fastBoot/BootLoader—Linux内核—文件系统—虚拟机—HOME应用程序—点击图标打开程序

三、Linux源码目录树分析

1、linux内核是开源的，支持多架构多平台代码

命令tree显示文件夹目录树（sudo apt install tree）
参考博文

• 大约由1.3w个C文件，1100w行代码
• Linux是开源、免费，由LInux开源社区工作者共同维护
• Linux是一个开源的，支持多架构多平台代码
• 可移植性非常高
• 但是Linux内核编译出来一般就几兆
  因为支持多平台，多架构，所以编译之前要配置，配置成适合的目标平台来用
• 例如：ARM
• 海思 友善之臂 RK 树莓派 nanoPi
  X86
  PowerPC
  MIPS

2、Linux内核源代码目录树结构

arch：包含和硬件体系结构相关的代码，每种平台占一个相应的目录。和32位PC相关的代码存放在i386目录下，其中比较重要的包括kernel（内核核心部分）、mm（内存管理）、math-emu（浮点单元仿真）、lib（硬件相关工具函数）、boot（引导程序）、pci（PCI总线）和power（CPU相关状态）。

block：部分块设备驱动程序。

crypto：常用加密和散列算法（如AES、SHA等），还有一些压缩和CRC校验算法。

Documentation：关于内核各部分的通用解释和注释。

drivers：设备驱动程序，每个不同的驱动占用一个子目录。

fs：各种支持的文件系统，如ext、fat、ntfs等。

include：头文件。其中，和系统相关的头文件被放置在linux子目录下。

init：内核初始化代码（注意不是系统引导代码）。

ipc：进程间通信的代码。

kernel：内核的最核心部分，包括进程调度、定时器等，和平台相关的一部分代码放在arch/*/kernel目录下。

lib：库文件代码。

mm：内存管理代码，和平台相关的一部分代码放在arch/*/mm目录下。

net：网络相关代码，实现了各种常见的网络协议。

scripts：用于配置内核文件的脚本文件。

security：主要是一个SELinux的模块。

sound：常用音频设备的驱动程序等。

usr：实现了一个cpio。