STM32之外部中断

一、什么是中断

中断是指通过硬件来改变CPU的运行方向。单片机在行程序的过程中，外部设备向CPU发出中断请求信号，要求CPU暂时中断当前程序的执行而转去抗行相应的处理程序，待处理程序执行完毕后，再继续执行原来被中断的程序。这种程序在执行过程中由于外界的原因而被中间打断的情况称为“中断”。

💡 大概就是能开小差，突然有个什么事更急，就放下手上的事，完成急事后，回来继续完成之前的事情。

二、中断管理方法NVIC

分组配置是在寄存器SCB->AIRCR中配置

组	AIRCR[10:8]	IP bit[7:4]分配情况	分配结果
0	111	0 : 4	0位抢占优先级, 4位响应优先级
1	110	1 : 3	1位抢占优先级, 3位响应优先级
2	101	2 : 2	2位抢占优先级, 2位响应优先级
3	100	3 : 1	3位抢占优先级, 1位响应优先级
4	011	4 : 0	4位抢占优先级, 0位响应优先级

💡 分配结果中的位数表示的是二进制，如2位表示2²，可写0, 1, 2, 3。

抢占优先级 Vs 响应优先级

1. 高优先级的抢占优先级可以打断正在进行的低抢占优先级中断。
   注意: 值越小说明级越高。

2. 抢占优先级相同的中断，高响应优先级不可以打断低响应优先级的中断。

3. 抢占优先级相同的中断，当两个中断同时发生的情况下，哪个响应优先级高，哪个先执行。

4. 如果两个中断的抢占优先级和响应优先级都是一样的话，则看哪个中断先发生就先抗行。

特别强调

一般情况下，系统代码执行过程中，只设置一次中断优先级分组，设置好分组之后，一般不会再改变分组。

随意改变分组会导致已经编写好的程序中断管理混乱，程序出现意想不到的执行结果。

三、外部中断

1. 加入外部中断固件库 stm32f10x_exti.c

2. HARDWARE中的中断模块EXTI.c编写

   1. 使用外部中断，需要开启复用时钟

      RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE);
      

   2. 中断线映射

      `GPIO_EXTILineConfig(uint8_t GPIO_PortSource, uint8_t GPIO_PinSource);`
      

   3. 中断初始化函数 EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);

      参数	代码	可选
      中断线	EXTI_Line	EXTI_Line0~19
      中断模式	EXTI_Mode	EXTI_Mode_Interrupt 外部中断 EXTI_Mode_Event 事件中断
      触发方式	EXTI_Trigger	上升沿、下降沿上升/下降沿同时触发
      使能	EXTI_LineCmd	ENABLE / DISABLE

   4. 配置NVIC优先级 NVIC_Init(&NVIC_InitStructure)

      参数	代码	可选
      中断请求通道	NVIC_IRQChannel	EXTIx_IRQn
      抢占优先级	NVIC_IRQChannelPreemptionPriority	0x00~0x0n
      响应优先级	NVIC_IRQChannelSubPriority	0x00~0x0n
      使能	NVIC_IRQChannelCmd	ENABLE / DISABLE

   5. 外部中断服务程序函数编写void EXTIx_IRQHandler(void)

      void EXTI0_IRQHandler(void)
      {
          delay_ms(10);//消抖
          if(WK_UP==1)	 	 //WK_UP按键
          {				 
              BEEP=!BEEP;	
          }
          EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line0); //清除LINE0上的中断标志位  
      }
      

3. 主函数main.c中的使用（主循环外）

   1. 设置NVIC中断分组 NVIC_PriorityGroupConfig();

   NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2); 
   //设置NVIC中断分组2:2位抢占优先级，2位响应优先级
   

   2. 外部中断初始化

   EXTIX_Init();