STM32--外部中断

中断系统

中断概念

        在主程序运行过程中，出现了特定的中断触发条件(中断源)，使得CPU暂停正在执行的程序(保护现场)，转而去处理中断程序，处理完后返回原来被暂停执行的程序位置继续执行程序(恢复现场)

中断源

        片上外设都能触发中断，如EXTI(引脚跳变)、TIM(计数溢出)、USART(接收到特数据)...

中断优先级

        当有多个中断源同时申请中断时，优先响应/执行更加紧急的中断源，而优先级的分配通过NVIC来设置

中断嵌套

        在执行中断程序的时候，又有更高优先级的中断源申请中断，CPU暂停当前中断程序，转而去处理更高优先级的中断程序，处理完依次返回

STM32中断系统

        具有68个可屏蔽中断通道，包含EXTI、TIM、ADC、USART、I2C、SPI等多个外设。使用NVIC统一管理中断，每个中断通道都拥有16个可编程的优先等级，可对优先级进行分组，进一步设置抢占优先级和响应优先级(抢占指中断嵌套，响应指优先排队)

        

        图中的n指一个外设可能会同时占用多个中断通道(毕竟68个通道，外设可没有68个)，NVIC和CPU一样处于内核之中(NVIC扮演秘书的角色)，中断优先级由优先级寄存器的4bit来决定，这四位可以按分组号来切分，分为高x位的抢占优先级和低4-x位的响应优先级。

        抢占优先级高的优先中断嵌套，响应优先级高的优先排队，两者均相同时按照中断号排队。中断号就是按下图的顺序。

EXTI

        外部中断，可以监测指定GPIO口的电平信号，当其指定的引脚产生电平变化时，EXTI将立即向NVIC发出中断申请，经过NVIC裁决后即可由CPU中断主程序，执行相应的中断程序。

• 支持的触发方式：上升沿/下降沿/双边沿/软件触发 （软件触发就是说 引脚啥事没有，程序里执行一条代码就能触发中断）
• 触发响应方式：中断响应（通过CPU）、事件响应（中断信号不通过CPU触发中断，而是触发其他外设）
• 支持的GPIO口：所有GPIO口都可以，但相同的Pin不能同时触发中断，比如PA1、PB1、PC1，这个原因见下面的AFIO
• 通道数：16个GPIO_Pin，外加PVD输出、RTC闹钟、USB唤醒、以太网唤醒（后面四个属于蹭网的了解即可）
• 中断挂起寄存器：中断响应过程中的中断标志位可用来查询（往往用于中断函数中）
• 中断屏蔽寄存器：开放或屏蔽中断申请

EXTI基本结构

        这是外部中断的整体结构，最左边是GPIO外设，每个GPIO口都有16个引脚，所以上面的16好理解，但每个口16个引脚都占用通道的话，显然违背了前面提到的16个通道，通道数量不够用了。

        这时候AFIO就起作用了，它就是一个数据选择器，对于每个Pin，它会选择A/B/C...的来作为输入信号传给EXTI边沿检测及控制，即中断通道被确定下来。除了这个作用，AFIO还有一个任务，就是对于复用的引脚重映射时，需要开启AFIO时钟。在STM32中，AFIO主要完成这两个任务。

        中断通道确定下来后，分成两路，一路用来触发中断，(ST公司可能觉得太多了，比较占用资源，9~5，15~10的给并了起来，也就是外部中断的9~5、15~10会触发同一个中断函数)，不过不影响，在中断函数里我们可以用switch来判断是哪个中断标志位被中断挂起寄存器置位了，然后执行对应的中断程序就好；另一路用来触发其他外设。

        外部中断/事件控制结构

        最后看一下这个控制流程，中断通道的信号输入进来，经过边沿检测电路（上升/下降沿触发选择寄存器判断是否为设置的触发方式），检测成功与软件触发的信号经过或门，一路去触发事件；另一路去请求中断，中断挂起寄存器的对应中断标志位置1，与中断屏蔽寄存器中开放该通道信号的中断请求，最后经过与门去触发中断

中断相关结构体、函数和配置

void EXTI_Init(EXTI_InitTypeDef* EXTI_InitStruct); //初始化结构体用 成员是中断线、边沿触发、中断或事件触发、使能的确认
void EXTI_StructInit(EXTI_InitTypeDef* EXTI_InitStruct);//结构体赋默认值
void EXTI_GenerateSWInterrupt(uint32_t EXTI_Line); //软件触发中断
FlagStatus EXTI_GetFlagStatus(uint32_t EXTI_Line); //获取标志位 		（中断函数外用）
void EXTI_ClearFlag(uint32_t EXTI_Line);           //清除标志位
ITStatus EXTI_GetITStatus(uint32_t EXTI_Line);     //获取中断标志位 （中断函数里用）
void EXTI_ClearITPendingBit(uint32_t EXTI_Line);   //清除中断标志位

GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOx, GPIO_PinSource); //AFIO选择GPIO口

配置步骤：

1. 开启时钟(GPIO、AFIO)
2. 配置GPIO结构体
3. 配置EXTI
4. 配置NVIC
5. 写中断函数

#include "stm32f10x.h"
#include "exti.h"

void EXTI5_Init(void)
{
	GPIO_InitTypeDef vibrate_structinit;
	EXTI_InitTypeDef exti_structinit;
	NVIC_InitTypeDef nvic_structinit;
	
	//配置时钟
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE);  
	
	//配置GPIO口
	vibrate_structinit.GPIO_Pin  = GPIO_Pin_5;
	vibrate_structinit.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;
	GPIO_Init(GPIOA, &vibrate_structinit);
	GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOA, GPIO_PinSource5); //AFIO选择GPIO口
	
	//配置EXTI
	exti_structinit.EXTI_Line    = EXTI_Line5; //选择中断线5
	exti_structinit.EXTI_Mode    = EXTI_Mode_Interrupt; //选择中断响应 而非事件响应
	exti_structinit.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Falling;  //下降沿触发
    exti_structinit.EXTI_LineCmd = ENABLE;     //中断线使能
	EXTI_Init(&exti_structinit);
	
	//配置NVIC(属于内核外设 库函数声明在msc.h中)
	nvic_structinit.NVIC_IRQChannel = EXTI9_5_IRQn;   //确认中断通道
	nvic_structinit.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;      //中断通道使能
	NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2); 	//优先组配置
	nvic_structinit.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 1;
	nvic_structinit.NVIC_IRQChannelSubPriority        = 1;
	NVIC_Init(&nvic_structinit);
	
}

void EXTI9_5_IRQHandler(void)
{
	if(EXTI_GetITStatus(EXTI_Line5) == SET) //中断标志位被置位
	{
		EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line5);   //手动清除 避免重复进入
		/*
		中断程序
		*/
	}

}