KITTI数据集下载及介绍

KITTI数据集下载及介绍

KITTI数据集由德国卡尔斯鲁厄理工学院和丰田美国技术研究院联合创办，是目前国际上最大的自动驾驶场景下的计算机视觉算法评测数据集。该数据集用于评测立体图像(stereo)，光流(optical flow)，视觉测距(visual odometry)，3D物体检测(object detection)和3D跟踪(tracking)等计算机视觉技术在车载环境下的性能。KITTI包含市区、乡村和高速公路等场景采集的真实图像数据，每张图像中最多达15辆车和30个行人，还有各种程度的遮挡与截断。 3D目标检测数据集由7481个训练图像和7518个测试图像以及相应的点云数据组成，包括总共80256个标记对象

KITTY数据集网址
官网：http://www.cvlibs.net/datasets/kitti/eval_object.php?obj_benchmark=2d
(点击进入之后，选择要下载的内容，填写自己邮箱即可）如下图：

KITTI数据集参数：
type
truncated(截断)
occluded(遮挡)
bbox(边界框，4个参数)
score（置信分数）