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RSS订阅原创 AGV_demo奔跑 Mac & Linux与机器人的远程控制管理
前言之前一直用公司的笔记本远程控制机器人，但是有时候笔记本难免出现状况，一台笔记本不够使用。自己的Mac又不愿意安装虚拟机，所以就想用Mac和Linux直接通信。Mac使用SSH和SMBMac系统自带SSH，在同一个网络下，直接在终端上输入ssh {username}@192.168.1**. **连接即可。...
2020-07-28 18:52:22
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原创 AGV_demo奔跑 里程计准确标定前后的目标点位置误差对比
前言搭完样机之后，迫不及待地应用算法去运行agv小车，但是在跑程序的过程中发现一些问题，其中若干现象表明定位不准确时其中一大因素。所以，如何通过调参提高定位精度是首先要解决的问题。本文先就重新标定里程计减小里程计的累计误差进行记录。实验方案介绍通过程序控制机器人多目标巡航，每次到定点two的时候记录小车所在位置。...
2020-06-17 20:42:15
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原创 AGV_demo奔跑 Cartographer算法安装
前言目前诸多教程安装Google Cartographer算法均需访问Google，然而有时候因为种种原因无法实现流畅稳定的全域网络。之前走了不少弯路，所以做个笔记。本文使用的配置为Ubuntu16.04+ROS Kinetic，除去访问Google导致的问题，Cartographer安装其实很简单。安装依赖项sudo apt-get install -y google-mock libboost-all-dev libeigen3-dev libgflags-dev libgoogle-glog-
2020-05-21 11:04:17
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原创 AGV_demo奔跑 Ubuntu_ROS下调试SICK TIM581激光雷达
Windows下连接只需要安装驱动+sopas软件（sick官网下载）具体步骤请参考[1]前言激光雷达的连接有两种方式：USB串口连接（较为简单，参见[1]）EtherNet网口连接本文主要介绍第二种EtherNet网口连接方式。首先，支持sick的激光雷达有两个package包：sick_tim：支持tim xx系列的雷达;sicktoolbox：支持LMS xx系列雷达。连接前工作：软件包在ros kinetic上连接tim581，先安sick_tim软件包：创建工作空间，可
2020-05-21 09:14:34
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空空如也
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