AGV_demo奔跑 Mac & Linux与机器人的远程控制管理

前言

之前一直使用笔记本远程控制机器人，但是有时候难免出现状况。自己的Mac又不愿意安装虚拟机，所以就想用Mac和Linux直接通信。

SSH连接完成服务器与挂载远程文件管理

工控机端： 工控机搭载了完整版Ubuntu系统，所以只需要一行命令即可安装ssh及依赖项：

sudo apt-get install ssh

Linux端和Mac端： 如果你的笔记本上已经安装了完整版Ubuntu系统，便自带ssh的客户端，无需安装。Mac系统自带ssh客户端，也无需安装。直接打开终端输入代码即可连接：

ssh qlybot@192.168.8.105

其中qlybot为连接服务端的用户名，192.168.8.105为服务端的IP地址，自行修改。
Linux连接完成后，用sftp挂载远程文件管理，可以更加方便地管理远程服务端文件。点击文件-连接服务器-输入服务器地址：sftp://192.168.8.105/home/qlybot。成功连接一次，以后可以直接在最近的服务器中选择对应IP地址连接，挂载成功后即进入相应文件夹。Mac端没有自带sftp，无法直接挂载，故选用smb方式。

Mac端SMB挂载远程文件管理

工控机端： 安装samba及其依赖项：

sudo apt-get install samba

选择需要远程挂载的文件夹࿰