AGV_demo奔跑 里程计准确标定前后的目标点位置误差对比

前言

搭完样机之后，迫不及待地应用算法去运行agv小车，但是在跑程序的过程中发现一些问题，其中若干现象表明定位不准确是一大因素。所以，如何通过调参提高定位精度是需要解决的首要问题。本文先就重新标定里程计减小里程计的系统误差进行记录。

实验方案介绍

通过程序控制机器人多目标巡航，每次到定点A的时候记录小车所在位置。多点巡航坐标点如下：

waypoints =[
    ['A', (3, -0.5), (0.0, 0.0,</