卷积神经网络入门五个网络之一 ResNet 网络案例

ResNet 改进点

提出层间残差跳连
引入前方信息，缓解梯度消失，使得神经网络层数增加 成为可能。

前四个四个神经网络的层数

网络层数越多，效果越好。
但是效果并非如此。

RetNet作者 何凯明 发现 56层网络错误率 反而高于20层网络的错误率。

提出：单纯堆积神经网络层数 会使得 神经网络模型蜕化， 后面特征 会 丢失前面网络的学习的特征。

eg: 下面是在cifar 10上面做的发现。

于是 设计出 一根 跳连线， 直接连接 到 前面的特征。
这样 既包含了 堆叠卷积的非线性输出F（x）又包含了 跳过卷积 直接连接前面的 恒等映射x。

从而使得 神经网络的堆叠成为可能。

这种映射 的话，如果卷积改变了维度，就是需要虚线通过1x1改变一下维度，再相加。
如果没改变，就直接相加，就是实线。

代码实现：
将虚线和实线的两种连接方式，封转到一个类中

调用 ResNetBlock一次，会生成一个黄色块。

堆叠前后维度不同， self.residual_path就等于1，调用变换维度的红色部分代码，使用1x1卷积操作，
调整输入特征图input的尺寸or深度， 卷积和直接 相加，过激活函数，输出。

堆叠前后维度相同，卷积和直接 相加，过激活函数，输出。

class ResnetBlock(Model):

    def __init__(self, filters, strides=1, residual_path=False):
        super(ResnetBlock, self).__init__()
        self.filters = filters
        self.strides = strides
        self.residual_path = residual_path

        self.c1 = Conv2D(filters, (3, 3), strides=strides, padding='same', use_bias=False)
        self.b1 = BatchNormalization()
        self.a1 = Activation('relu')

        self.c2 = Conv2D(filters, (3, 3), strides=1, padding='same', use_bias=False)
        self.b2 = BatchNormalization()

        # residual_path为True时，对输入进行下采样，即用1x1的卷积核做卷积操作，保证x能和F(x)维度相同，顺利相加
        if residual_path:
            self.down_c1 = Conv2D(filters, (1, 1), strides=strides, padding='same', use_bias=False)
            self.down_b1 = BatchNormalization()
        
        self.a2 = Activation('relu')

    def call(self, inputs):
        residual = inputs  # residual等于输入值本身，即residual=x
        # 将输入通过卷积、BN层、激活层，计算F(x)
        x = self.c1(inputs)
        x = self.b1(x)
        x = self.a1(x)

        x = self.c2(x)
        y = self.b2(x)

        if self.residual_path:
            residual = self.down_c1(inputs)
            residual = self.down_b1(residual)

        out = self.a2(y + residual)  # 最后输出的是两部分的和，即F(x)+x或F(x)+Wx,再过激活函数
        return out

class ResNet18(Model):

    def __init__(self, block_list, initial_filters=64):  # block_list表示每个block有几个卷积层
        super(ResNet18, self).__init__()
        self.num_blocks = len(block_list)  # 共有几个block
        self.block_list = block_list
        self.out_filters = initial_filters
        self.c1 = Conv2D(self.out_filters, (3, 3), strides=1, padding='same', use_bias=False)
        self.b1 = BatchNormalization()
        self.a1 = Activation('relu')
        self.blocks = tf.keras.models.Sequential()
        # 构建ResNet网络结构
        for block_id in range(len(block_list)):  # 第几个resnet block
            for layer_id in range(block_list[block_id]):  # 第几个卷积层

                if block_id != 0 and layer_id == 0:  # 对除第一个block以外的每个block的输入进行下采样
                    block = ResnetBlock(self.out_filters, strides=2, residual_path=True)
                else:
                    block = ResnetBlock(self.out_filters, residual_path=False)
                self.blocks.add(block)  # 将构建好的block加入resnet
            self.out_filters *= 2  # 下一个block的卷积核数是上一个block的2倍
        self.p1 = tf.keras.layers.GlobalAveragePooling2D()
        self.f1 = tf.keras.layers.Dense(10, activation='softmax', kernel_regularizer=tf.keras.regularizers.l2())

    def call(self, inputs):
        x = self.c1(inputs)
        x = self.b1(x)
        x = self.a1(x)
        x = self.blocks(x)
        x = self.p1(x)
        y = self.f1(x)
        return y

搭建ResNet网络

一共是 8 个 ResNet 块
最后是一个全连接
每个ResNet 块 两层卷积
一共是18层网络。

第一个 小紫色块 64个3x3卷积核 步长1 全零填充,BN操作，激活函数为relu

下面是 4个相连接的黄色块
第一个黄色块 两个实线跳连
第二三四都是 先虚线 再实线跳连

可以通过for循环嵌套实现
循环次数：参数列表元素个数 决定
列表赋值 为 2，2，2，2 一共是四个元素
最外层for循环执行4次
进入循环，根据 属于的循环次数，选择residual_path=True还是False，判断虚线还是实线连接。

最后平均池化
全连接，输出结果。

class ResNet18(Model):

    def __init__(self, block_list, initial_filters=64):  # block_list表示每个block有几个卷积层
        super(ResNet18, self).__init__()
        self.num_blocks = len(block_list)  # 共有几个block
        self.block_list = block_list
        self.out_filters = initial_filters
        self.c1 = Conv2D(self.out_filters, (3, 3), strides=1, padding='same', use_bias=False)
        self.b1 = BatchNormalization()
        self.a1 = Activation('relu')
        self.blocks = tf.keras.models.Sequential()
        # 构建ResNet网络结构
        for block_id in range(len(block_list)):  # 第几个resnet block
            for layer_id in range(block_list[block_id]):  # 第几个卷积层

                if block_id != 0 and layer_id == 0:  # 对除第一个block以外的每个block的输入进行下采样
                    block = ResnetBlock(self.out_filters, strides=2, residual_path=True)
                else:
                    block = ResnetBlock(self.out_filters, residual_path=False)
                self.blocks.add(block)  # 将构建好的block加入resnet
            self.out_filters *= 2  # 下一个block的卷积核数是上一个block的2倍
        self.p1 = tf.keras.layers.GlobalAveragePooling2D()
        self.f1 = tf.keras.layers.Dense(10, activation='softmax', kernel_regularizer=tf.keras.regularizers.l2())

    def call(self, inputs):
        x = self.c1(inputs)
        x = self.b1(x)
        x = self.a1(x)
        x = self.blocks(x)
        x = self.p1(x)
        y = self.f1(x)
        return y


model = ResNet18([2, 2, 2, 2])