Linux 驱动：DHT11上传数据到阿里云

首先介绍阿里云。

        这里使用的是阿里云的物联网平台，创建产品、设备、并创建功能定义。

        在设备中最主要的几个参数：

        

之后下载 Linux SDK：

这里要选择物模型：

解压在ubuntu里面就是这样：

修改demos/mqtt_basic_demo.c：

之后是自己修改：

原本这里是int main，但这里修改成sdk_test，而且加入两个形参；

这个Topic在，之后还要用事件上报

这里对DHT11硬件不作介绍，Linux驱动之DHT11温湿度传感器_4412开发板android温湿度检测-CSDN博客
详情看这篇文章，我也是根据这篇文章来搭建的。

一、首先我们先写DHT11的驱动代码：

        写之前肯定是先去修改设备树：

在stm32mp15-pinctrl.dtsi：

在stm32mp157d-atk.dts：

之后开始编写驱动代码dht11driver.c：

#include <linux/types.h>
#include <linux/kernel.h>
#include <linux/delay.h>
#include <linux/ide.h>
#include <linux/init.h>
#include <linux/module.h>
#include <linux/errno.h>
#include <linux/gpio.h>
#include <linux/cdev.h>
#include <linux/device.h>
#include <linux/of_gpio.h>
#include <linux/semaphore.h>
#include <linux/timer.h>
#include <linux/irq.h>
#include <linux/wait.h>
#include <linux/poll.h>
#include <linux/fs.h>
#include <linux/fcntl.h>
#include <linux/platform_device.h>
#include <asm/mach/map.h>
#include <asm/uaccess.h>
#include <asm/io.h>

#define HIGHT 1
#define LOW   0
#define dht11DEV_CNT		1				/* 设备号长度 	*/
#define DHT11DEV_NAME	"DHT11"				/* 设备名字 	*/
#define ERROR_PRINT(x) do{	\
		printk(x " is error!\n"); \
		return -1; \
	}while(0)

/* dht11dev设备结构体 */
struct dht11dev_dev{
	dev_t devid;				/* 设备号	*/
	struct cdev cdev;			/* cdev		*/
	struct class *class;		/* 类 		*/
	struct device *device;		/* 设备		*/	
	struct device_node *node;	/* dht11设备节点 */
	int gpio_dht11;				/* dht11的GPIO标号 */
};

struct dht11dev_dev dht11dev; 		/* dht11设备 */


/**
 * @brief 结束测量过程
 * 
 * 将DHT11传感器连接的GPIO设置为输出模式，并拉高电平，以结束当前的测量过程。
 * 这一步骤是必要的，因为在每次数据读取后，需要将总线拉高电平一定时间以确保
 * 下一次数据读取的正确性。
 */
void end(void)
{
    gpio_direction_output(dht11dev.gpio_dht11, HIGHT);
}


/**
 * @brief 从DHT11温湿度传感器获取一个字节的数据
 * 
 * 本函数通过读取DHT11传感器的单个数据位，构建并返回一个字节的数据
 * 每个数据位的获取涉及到对GPIO引脚电平变化的检测，用以确定每个位是1还是0
 * 
 * @return unsigned char 返回从DHT11传感器获取的一个字节数据
 */
unsigned char get_dht11_value(void)
{
    int i;
    unsigned char data = 0;
    // 循环8次，每次获取一个数据位，共获取8个数据位
    for (i = 0; i < 8; i++)
    {
        // 检测GPIO引脚电平，若为低电平，则等待低电平结束
        if (gpio_get_value(dht11dev.gpio_dht11) == LOW)
        {
            // 等待低电平结束
            while(gpio_get_value(dht11dev.gpio_dht11) == LOW);
            // 在高电平期间，等待40us后检查电平状态
            udelay(30);
            // 如果此时电平为高，则当前位为1
            if (gpio_get_value(dht11dev.gpio_dht11) == HIGHT)
            {
                // 从高位到低位依次设置数据位
                data |= (0x1 << (7 - i));
                // 等待高电平结束
                udelay(40);
            }
            // 如果此时电平仍为低，则当前位为0
            else
            {
                // 从高位到低位依次设置数据位为0
                data &= ~(0x1 << (7 - i));
            }
        }
        // 如果检测到的GPIO引脚电平为高电平，则打印错误信息
        else
        {
            printk("------------ HIGH");
        }
    }
    // 返回构建完成的数据字节
    return data;
}


static int dht11_gpio_init(struct device_node *nd)
{
	int ret;

	/* 从设备树中获取GPIO */
	dht11dev.gpio_dht11 = of_get_named_gpio(nd, "dht11-gpio", 0);
	if(!gpio_is_valid(dht11dev.gpio_dht11)) {
        printk(KERN_ERR "dht11dev: Faidht11 to get dht11-gpio\n");
        return -EINVAL;
    }
	
	/* 申请使用GPIO */
	ret = gpio_request(dht11dev.gpio_dht11, "dht11");
    if (ret) {
        printk(KERN_ERR "dht11: Faidht11 to request dht11-gpio\n");
        return ret;
	}
	
	/* 将GPIO设置为输出模式并设置GPIO初始电平状态 */
    gpio_direction_output(dht11dev.gpio_dht11,1);
	
	return 0;
}

/*
 * @description		: 打开设备
 * @param - inode 	: 传递给驱动的inode
 * @param - filp 	: 设备文件，file结构体有个叫做private_data的成员变量
 * 					  一般在open的时候将private_data指向设备结构体。
 * @return 			: 0 成功;其他 失败
 */
static int dht11_open(struct inode *inode, struct file *filp)
{
	return 0;
}

/*
 * @description		: 向设备写数据 
 * @param - filp 	: 设备文件，表示打开的文件描述符
 * @param - buf 	: 要写给设备写入的数据
 * @param - cnt 	: 要写入的数据长度
 * @param - offt 	: 相对于文件首地址的偏移
 * @return 			: 写入的字节数，如果为负值，表示写入失败
 */
static ssize_t dht11_write(struct file *filp, const char __user *buf, size_t cnt, loff_t *offt)
{
	return 0;
}

static ssize_t dht11_read(struct file *file, char __user * user_buf, size_t size, loff_t * loff)
{
	unsigned char dht11_data[5];
	printk("start\n");
	ssleep(1);
	gpio_set_value(dht11dev.gpio_dht11, LOW);
	mdelay(20); //拉低20ms
	/*拉高20-40us*/
	gpio_set_value(dht11dev.gpio_dht11, HIGHT);
	udelay(30); //拉高30us
	//设置为输入
	gpio_direction_input(dht11dev.gpio_dht11);
	/*DHT11响应信号*/
	if (gpio_get_value(dht11dev.gpio_dht11) == LOW)
	{
	//	printk("xiangying\n");
		//80us 低电平
		while(gpio_get_value(dht11dev.gpio_dht11) == LOW);
		//80us 高电平
		while(gpio_get_value(dht11dev.gpio_dht11) == HIGHT);
		dht11_data[0] = get_dht11_value();	//湿度整数数据
		dht11_data[1] = get_dht11_value();	//湿度小数数据  0
		dht11_data[2] = get_dht11_value();	//温度整数数据
		dht11_data[3] = get_dht11_value();	//温度小数数据
		dht11_data[4] = get_dht11_value();	//校验和
		printk("data end\n");
	}
	else
		printk("start is error!\n");

	if (copy_to_user(user_buf, dht11_data, size) != 0)
	{
		ERROR_PRINT("copy_to_user");
	}
	printk("copy to user\n");
	//恢复为输出模式高电平
	end();
	return 0;
}

static ssize_t dht11_release(struct inode * inode, struct file *file)
{
	return 0;
}

/* 设备操作函数 */
static struct file_operations dht11_fops = {
	.owner = THIS_MODULE,
	.open = dht11_open,
	.read = dht11_read,
	.write = dht11_write,
	.release = dht11_release
};

/*
 * @description		: flatform驱动的probe函数，当驱动与
 * 					  设备匹配以后此函数就会执行
 * @param - dev 	: platform设备
 * @return 			: 0，成功;其他负值,失败
 */
static int dht11_probe(struct platform_device *pdev)	// 如果设备和驱动匹配成功，先去初始化pinctrl配置的IO，再去执行probe函数
{	
	int ret;
	
	printk("dht11 driver and device was matched!\r\n");
	
	/* 初始化 dht11 */
	ret = dht11_gpio_init(pdev->dev.of_node);	// of_node连接着设备树的设备节点
	if(ret < 0)
		return ret;
		
	/* 1、申请设备号 */
	ret = alloc_chrdev_region(&dht11dev.devid, 0, dht11DEV_CNT, DHT11DEV_NAME);
	if(ret < 0) {
		pr_err("%s Couldn't alloc_chrdev_region, ret=%d\r\n", DHT11DEV_NAME, ret);
		goto free_gpio;
	}
	
	/* 2、初始化cdev  */
	dht11dev.cdev.owner = THIS_MODULE;
	cdev_init(&dht11dev.cdev, &dht11_fops);
	
	/* 3、添加一个cdev */
	ret = cdev_add(&dht11dev.cdev, dht11dev.devid, dht11DEV_CNT);
	if(ret < 0)
		goto del_unregister;
	
	/* 4、创建类      */
	dht11dev.class = class_create(THIS_MODULE, DHT11DEV_NAME);
	if (IS_ERR(dht11dev.class)) {
		goto del_cdev;
	}

	/* 5、创建设备 */
	dht11dev.device = device_create(dht11dev.class, NULL, dht11dev.devid, NULL, DHT11DEV_NAME);
	if (IS_ERR(dht11dev.device)) {
		goto destroy_class;
	}
	
	return 0;
destroy_class:
	class_destroy(dht11dev.class);
del_cdev:
	cdev_del(&dht11dev.cdev);
del_unregister:
	unregister_chrdev_region(dht11dev.devid, dht11DEV_CNT);
free_gpio:
	gpio_free(dht11dev.gpio_dht11);
	return -EIO;
}

/*
 * @description		: platform驱动的remove函数，移除platform驱动的时候此函数会执行
 * @param - dev 	: platform设备
 * @return 			: 0，成功;其他负值,失败
 */
static int dht11_remove(struct platform_device *dev)
{
	gpio_set_value(dht11dev.gpio_dht11, 1); 	/* 卸载驱动的时候关闭dht11 */
	gpio_free(dht11dev.gpio_dht11);	/* 注销GPIO */
	cdev_del(&dht11dev.cdev);				/*  删除cdev */
	unregister_chrdev_region(dht11dev.devid, dht11DEV_CNT); /* 注销设备号 */
	device_destroy(dht11dev.class, dht11dev.devid);	/* 注销设备 */
	class_destroy(dht11dev.class); /* 注销类 */
	return 0;
}

/* 匹配列表*/	// 
// 这里的省略了获取compatible属性值，因为这里的匹配列表直接和设备匹配
static const struct of_device_id dht11_of_match[] = {
	{ .compatible = "alientek,dht11" },
	{ /* Sentinel */ }
};

MODULE_DEVICE_TABLE(of, dht11_of_match);		// 声明 dht11_of_match

/* platform驱动结构体 */
static struct platform_driver dht11_driver = {
	.driver		= {
		/* 设置这个 platform 驱动的名字为“stm32mp1-dht11”后，当驱动加载成功以后就会在
		/sys/bus/platform/drivers/目录下存在一个名为“stm32mp1-dht11”的文件 */
		.name	= "stm32mp1-dht11",			/* 驱动名字，用于和设备匹配 */
		.of_match_table	= dht11_of_match, /* 设备树匹配表 		 */
	},
	.probe		= dht11_probe,
	.remove		= dht11_remove,
};
		
/*
 * @description	: 驱动模块加载函数
 * @param 		: 无
 * @return 		: 无
 */
static int __init dht11driver_init(void)
{
	return platform_driver_register(&dht11_driver);	// 注册platform平台
}

/*
 * @description	: 驱动模块卸载函数
 * @param 		: 无
 * @return 		: 无
 */
static void __exit dht11driver_exit(void)
{
	platform_driver_unregister(&dht11_driver);	// 卸载platform平台
}

module_init(dht11driver_init);
module_exit(dht11driver_exit);
MODULE_LICENSE("GPL");
MODULE_AUTHOR("LXS");
MODULE_INFO(intree, "Y");

然后是dht11App.c代码：

#include "stdio.h"
#include "unistd.h"
#include "sys/types.h"
#include "sys/stat.h"
#include "fcntl.h"
#include "stdlib.h"
#include "string.h"

#define LEDOFF 	0
#define LEDON 	1

/*声明sdk_test函数*/
extern int sdk_test(int argc, char *argv[], int humidity, int temperature);

/*
 * @description		: main主程序
 * @param - argc 	: argv数组元素个数
 * @param - argv 	: 具体参数
 * @return 			: 0 成功;其他 失败
 */
int main(int argc, char *argv[])
{
	int fd, retvalue;
	char *filename;
	unsigned char databuf[5] = {0};
	
	filename = argv[1];

	/* 打开DHT11驱动 */
	fd = open(filename, O_RDWR);
	if(fd < 0){
		printf("file %s open failed!\r\n", argv[1]);
		return -1;
	}
	printf("open success!\n");
	
	while (1)
	{
		int ret = read(fd, databuf, 5);
		if (ret == -1)
		{
			perror("read");
			return -1;
		}
		/*校验和*/
		int crc = databuf[0] + databuf[1] + databuf[2] + databuf[3];
		if ((crc & 0xFF) == databuf[4])
		{
			printf("humidity %d%% \n", databuf[0]);
			printf("temperatuere %d°C\n", databuf[2]);
		}

		sdk_test(0,NULL, databuf[0], databuf[2]);

		sleep(5);
	}

	retvalue = close(fd); /* 关闭文件 */
	if(retvalue < 0){
		printf("file %s close failed!\r\n", argv[1]);
		return -1;
	}
	return 0;
}

Makefile：

PROG_FILE := dht11App.c mqtt_basic_demo.c
PROG_OBJS := $(patsubst %.c,%.o,$(PROG_FILE))
PROG = dht11App

KERNELDIR := /home/alientek/linux/atk-mpl/linux/my_linux/linux-5.4.31
CURRENT_PATH := $(shell pwd)

obj-m := dht11driver.o

SDK_ROOT = $(shell pwd)/LinkSDK
SDK_DIR = $(SDK_ROOT)/core $(SDK_ROOT)/core/sysdep $(SDK_ROOT)/core/utils  $(SDK_ROOT)/portfiles/aiot_port $(SDK_ROOT)/external  $(SDK_ROOT)/external/mbedtls/library
SDK_INC = -I$(SDK_ROOT)/external/mbedtls/include  $(foreach dir, $(SDK_DIR), -I$(dir) )
SDK_FILES = $(foreach dir, $(SDK_DIR), $(wildcard $(dir)/*.c))
SDK_OBJS = $(patsubst %.c,%.o,$(SDK_FILES))
SDK_LIBS = -lpthread

CC := arm-none-linux-gnueabihf-gcc

CFLAGS := $(SDK_INC)

all: build main

build: kernel_modules

kernel_modules:
	$(MAKE) -C $(KERNELDIR) M=$(CURRENT_PATH) modules

%.o: %.c
	$(CC) $(CFLAGS) -c $< -o $@

main:$(PROG_OBJS) $(SDK_OBJS)
	$(CC) $(CFLAGS) -o $(PROG) $(PROG_OBJS) $(SDK_OBJS) $(SDK_LIBS)

clean:
	rm -f *.o $(PROG) $(SDK_OBJS)
	find $(SDK_ROOT) -name "*.o" -exec rm -f {} \;
	$(MAKE) -C $(KERNELDIR) M=$(CURRENT_PATH) clean

在目录下有这些文件，最后那个是mqtt_basic_demo.c，忽略hello.c。

记得重新编译设备树 make dtbs，还有项目下的make。

打开开发板：

输入命令：

depmod

modprobe dht11driver.ko

会出现这个就说明设备树和驱动是匹配成功的。在/sys/bus/platform/device 和 driver里可以看见你自己创建的设备名和驱动名。

./dht11App /dev/DHT11        执行文件

因为这里是一直循环，所以这里可以实时获得DHT11的温度和湿度，转到物联网设备可以看见：

就可以在阿里云实时监控了。