现代控制理论—线性系统的状态空间描述⑦

1-8  状态空间表达式的建立（ 2 ） 系统机理法

问题提出

– 经典控制理论中，常用 系统机理法 建立线性定常系统的 常微分方程和传递函数等 ，能否用系统机理法建立状态 空间表达式？

– 系统机理法建立状态空间表达式的步骤和方法是什么？

基本原理

– 常见的控制系统，电气系统、机械系统、机电系统、 汽动液压系统、热力系统等；

– 主要物理定律有基尔霍夫定律、牛顿定律和能量守恒 定律等；

建立状态空间表达式的方法

1. 了解系统工作原理；

2. 选取状态变量；

3. 应用定律列写方程；

4. 消去非独立变量；

5. 解出独立变量的一阶导数；

6. 写出状态空间表达式。