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RSS订阅转载 什么是地弹噪声——信号完整性分析
1、什么是地弹1.1、地弹的概念地弹、振铃、串扰、信号反射······这几个在信号完整性分析总是分析的重点对象。初学者一看：好高深！其实，感觉高深是因为你满天听到“地弹”二字，却到处找不到“地弹的真正原理”。如果你认真读笔者的“噪声的起源”章节，其实你已经认识了地弹！地弹，就是地噪声！1.2、为何叫地弹既然是地噪声，为啥叫“地弹”？为什么既然是一样的东西，却换了个名称，害的我苦苦思索不得其解？低频时，地噪声主要是因为构成地线的导体有“电阻”，电路系统的电流都要流经地线而...
2022-05-11 08:43:25
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原创 分立元器件——电感器
基本概念 1.1什么是电感器 电感器是能够把电能转为为磁能存储起来的元件。电感器具有电感，能够阻碍电流的变化，具有维持原状态的能力。即当电流突然通过时，它将阻碍电流流过一段时间；当电流突然断开后，它将维持电流一段时间。电感是描述电感器对抗电流变化能力的物理量，如果对抗电流变化的能力越强，电感的感性越大，反之越小。2电感器的工作原理这要温习一下高中的物理知识，电生磁和磁生电现象。在高中的物理实验中，描述到，当电流通过导线时，导线周围会形成一个磁场，小磁针会发生偏转，如果把导体绕成圈，每圈导体
2022-04-07 08:53:30
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原创 分立元器件——电阻器
基本概况1.1 电阻的概念导体对电流的阻碍作用就叫该导体的电阻。电阻（Resistor，通常用“R”表示）是一个物理量，在物理学中表示导体对电流阻碍作用的大小。导体的电阻越大，表示导体对电流的阻碍作用越大。不同的导体，电阻一般不同，电阻是导体本身的一种性质。导体的电阻通常用字母R表示，电阻的单位是欧姆，简称欧，符号为Ω。电阻是描述导体导电性能的物理量，用R表示。电阻由导体两端的电压U与通过导体的电流I的比值来定义，即：所以，当导体两端的电压一定时，电阻愈大，通过的电流就愈小；反之，电阻愈小，.
2022-04-06 20:58:46
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原创 现代控制理论-线性系统的状态空间描述12
1-13 非线性系统的近似线性化问题提出 – 非线性是系统本身所固有的特性，实际控制系统都是非线性的。 – 线性系统仅仅是实际系统在忽略了非线性因素后的理想模型，线性系统实际上是不存在的。 – 线性系统的控制理论取得了很大的成就，为了分析问题的方便，我们通常对非线性模型进行线性化。 – 线性化的方法有近似线性化和精确线性化。– 什么是近似线性化和精确线性化？...
2021-12-09 09:06:52
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原创 现代控制理论—线性系统的状态空间描述11
1-12 组合系统的传递函数（阵）问题提出 – 实际的控制系统一般由多个子系统以串联、并联或反馈的方式组合而成的组合系统。 – 已知各子系统的传递函数阵或者状态空间表达式，如何求解整个组合系统的传递函数阵或者状态空间表达式。...
2021-12-09 08:51:38
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原创 现代控制理论—线性系统的状态空间描述⑩
1-11 传递函数（阵）问题提出 – 传递函数（阵）是系统的输入输出外部描述；状态空间表达式是内部描述，揭示系统的内部状态。 – 由传递函数（阵）求状态空间表达式的问题，即系统的实现问题； – 如何根据线性系统的状态空间表达式来确定系统传递函数（阵）的问题，即系统实现的逆问题。 – 状态空间表达式转化为传递函数（阵）的步骤和方法是什么？...
2021-12-08 13:14:59
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原创 现代控制理论—线性系统的状态空间描述⑨
1-10 线性系统的数学模型变换（4） ——并联型实现并联型实现 – 一个n阶传递函数分解为若干个一阶传递函数的和； – 逐一画出一阶传递函数的模拟结构图，把它们并联起来得到系统的模拟结构图； – 由系统的模拟结构图写出状态空间表达式，就是系统的并联型实现； – 并联型实现分为传递函数极点无重根和有重根两种情况。...
2021-12-08 13:06:56
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原创 现代控制理论—线性系统的状态空间描述⑧
1-9 线性系统的数学模型变换（3） ——约旦标准型问题提出 – 当系统矩阵A特征值互异时，线性变换将系统状态空间表达式变换为对角标准型。 – 当系统矩阵有重特征值时，线性变换将系统状态空间表达式变换为什么形式？ – 若系统矩阵A 仍然有n个独立的特征向量，线性变换将系统矩阵 A 转化为对角标准型 ； – 若系统矩阵A独立特征向量个数小于n，线性变换将系统矩阵A转化为约当型矩阵。...
2021-12-08 12:28:12
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原创 现代控制理论—线性系统的状态空间描述⑦
1-8状态空间表达式的建立（2） 系统机理法问题提出 – 经典控制理论中，常用系统机理法建立线性定常系统的常微分方程和传递函数等，能否用系统机理法建立状态空间表达式？ – 系统机理法建立状态空间表达式的步骤和方法是什么？基本原理 – 常见的控制系统，电气系统、机械系统、机电系统、汽动液压系统、热力系统等； – 主要物理定律有基尔霍夫定律、牛顿定律和能量守恒定律等；建立状态空间表达式的方法 1. 了解系统工作原理； 2. 选取状态变量； 3. 应用定.
2021-12-08 12:21:40
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原创 现代控制理论—线性系统的状态空间描述⑥
1-7 线性系统的数学模型变换（1） ——线性变换问题提出 – 独立状态变量的个数是相同的，选取不同状态变量，就得到不同状态空间描述或状态空间表达式，状态变量选取的非唯一性，决定了状态空间表达式的非唯一。 – 描述同一系统的不同的状态空间表达式之间有什么关系呢？它们之间是否可以相互转换呢？ – 独立状态向量之间是否存在某种关系？各种不同状态间描述是否也有一定联系？是，这种联系就是向量之间的线性变换关系。...
2021-12-08 11:13:06
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原创 现代控制理论—线性系统的状态空间描述⑤
1-6 状态空间表达式的建立（3）微分方程和传递函数法问题提出 – 经典控制理论中，线性定常系统用系统方框图、常微分方程和传递函数等描述，能否将其转化为状态空间表达式？ – 从系统常微分方程和传递函数建立状态空间表达式的步骤和方法是什么？...
2021-11-30 10:39:41
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原创 现代控制理论—线性系统的状态空间描述④
1-5 状态空间表达式的建立 （2） 系统机理法问题提出 – 经典控制理论中，常用系统机理法建立线性定常系统的常微分方程和传递函数等，能否用系统机理法建立状态空间表达式？ – 系统机理法建立状态空间表达式的步骤和方法是什么？基本原理 – 常见的控制系统，电气系统、机械系统、机电系统、汽动液压系统、热力系统等； – 主要物理定律有基尔霍夫定律、牛顿定律和能量守恒定律等；建立状态空间表达式的方法 1. 了解系统工作原理； 2. 选取状态变量； 3. ..
2021-11-30 09:54:36
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原创 现代控制理论—线性系统的状态空间描述③
状态空间表达式的建立 （1） 系统方框图法问题提出 – 经典控制理论中，线性定常系统用系统方框图、常微分方程和传递函数等描述，能否将其转化为状态空间表达式？ – 系统方框图转化为状态空间表达式的步骤和方法是什么？由系统方框图建立状态空间表达式： – 把系统框图变换成模拟结构图； – 积分器输出选作状态变量； – 由模拟图写出系统的状态方程和输出方程。...
2021-11-30 09:37:57
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原创 现代控制理论—线性系统的状态空间描述②
1-3 状态空间表达式的模拟结构图引言 – 模拟结构图是系统模拟计算的图，所用的基本元件为积分器，比例器，加法器，以及在非线性系统中使用的辅助元件，例如乘法器和除法器。 – 模拟结构图反映系统各状态变量之间的传递关系，使系统结构清晰，也方便建立状态空间表式。绘制模拟结构图的主要步骤 1. 画出积分器，积分器的数目等于状态变量数； 2. 积分器的输出对应某个状态变量； 3. 根据系统的动态方程，包括微分方程、传递函数、状态 方程和输出方程等，画出相应的加法器和比例器；
2021-11-30 09:26:46
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原创 现代控制理论—①线性系统的状态空间描述
1-1 状态空间的基本概念问题提出– 经典控制理论中，线性定常系统用常微分方程或传递函数描述，这是一种输入输出描述。 – 实际上系统除了输出量这个变量之外，还包含有其他相互独立的变量，而微分方程或传递函数对这些内部的中间变量是不便描述的。 – 不能完全揭示系统的全部运动状态，这是用常微分方程或传递函数描述一个系统的不足之处。控制系统的状态空间描述– 1960年左右，美籍匈牙利人卡尔曼（Kalman）将数学中的状态空间法引入控制理论，控制系统的数学模型出现了另外一种描述方
2021-11-18 18:02:08
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原创 现代控制理论——绪论
现代控制理论的发展20世纪50-60年代，在工程实践问题的推动下，特别是航空航天技 术的兴起，控制理论又进入一个蓬勃发展的时期——现代控制理论阶段。– 1954年，钱学森的著作《工程控制论》出版，可以看作是现代 控制理论的启蒙作。 – 1956年，庞德里亚金（L. S. Pontryagin)提出极小原理； 1957年，贝尔曼（R. Bellman）提出动态规划法，为最优控制提供了基本原理和方法。 – 1960年前后，卡尔曼（R. E. Kalman...
2021-11-18 17:15:54
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原创 电力电子技术笔记—（AC-AC）变流电路
把一种形式的交流变成另一种形式交流的电路。 原理：两个晶闸管反并联后串联在交流电路中，通过对晶闸 管的控制就可控制交流电力，但不改变交流电频率。1.1 单相交流调压电路1、电阻负载强调：交流正负半周对称，平均值为0，直流成分尽量小工作原理分析数量关系：负载电压有效值负载电流有效值晶闸管电流有效值功率因数...
2021-11-17 15:58:16
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原创 电力电子技术笔记—(DC-DC)变流电路
将直流电变为另一固定电压或可调电压的直流电。也称为直流--直流变换器（DC/DC Converter）。一般指直接将直流电变为另一直流电，也包括直流—交流 — 直流。电路种类6 种基本斩波电路：降压斩波电路、升压斩波电路、 升降压斩波电路、Cuk斩波电路、Sepic斩波电路和Zeta斩波电路。复合斩波电路 —— 不同结构基本斩波电路组合。多相多重斩波电路 —— 相同结构基本斩波电路组合。1.1 降压斩...
2021-11-17 15:42:35
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原创 电力电子技术笔记-逆变电路
逆变的概念逆变—— 与整流相对应，直流电变成交流电。交流侧接电网，为有源逆变。 交流侧接负载，为无源逆变。逆变与变频变频电路：分为交-交变频和交-直-交变频两种。交-直-交变频由交-直变换（整流）和直-交变换（逆变）两部分组成。主要应用各种直流电源，如蓄电池、干电池、太阳能电池等。交流电机调速用变频器、不间断电源、感应加热电源等电力电子装置的核心部分都是逆变电路。逆变电路的基本工作原理以单相桥式逆变电路为例说明最基本的工作原理S1~S4是桥式电路的...
2021-11-15 18:20:15
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原创 电力电子技术笔记-整流电路5
电容滤波的不可控整流电路在交—直—交变频器、不间断电源、开关电源等应用场合中，大量应用。最常用的是单相桥和三相桥两种接法。由于电路中的电力电子器件采用整流二极管，故也称这类电路为二极管整流电路。 1、电容滤波的单相不可控整流电路常用于小功率单相交流输入的场合，如目前大量普及的微机、电视机等家电产品中。基本工作过程：在u2 正半周过零点至wt=0期间，因u2<ud，故二极管均不导通，电容C 向 R ...
2021-11-15 12:27:46
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原创 电力电子技术笔记-三相桥式
1.2 三相桥式全控整流电路触发脉冲规定顺序：VT1－VT2 －VT3－ VT4 －VT5－VT6 任何时刻总有上、下两组各有一只管子导通。1、带电阻负载时的工作情况晶闸管及输出整流电压的情况如下表所示：下面从触发角不同取值来讨论电路中各变量的波形变化。波形波形波形波形三相桥式全控整流电路的特点带电阻负载时的三相桥式全控整流电路：角的移相...
2021-11-15 10:29:31
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原创 电力电子技术笔记-三相半波可控整流电路
1.1 三相半波可控整流电路1、电阻负载电路的特点：变压器二次侧接成星形得到零线，而一次侧接成三角形避免3次谐波流入电网。三个晶闸管分别接入a、b、c三相电源，其阴极连接在一起——共阴极接法 。工作原理分析：自然换相点：二极管换相时刻为自然换相点，是各相晶闸管能触发导通的最早时刻，将其作为计算各晶闸管触发角的起点，即。时的工作原理分析时的工作原理分析时的工作原理分析...
2021-11-14 14:17:02
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原创 电力电子技术-整流电路2
1.2 单相桥式全控整流电路 (Single Phase Bridge Contrelled Rectifier)1、带电阻负载的工作情况 工作原理分析：双脉波整流 不存在直流磁化问题定量计算1：整流输出电压的平均值：角的移相范围为0~180°向负载输出的平均电流值为：流过晶闸管的电流平均值只有输出直流平均值的一半，即：晶闸管承受的最大正向电压和反向电压分别是定量计算2：...
2021-11-13 11:34:50
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原创 电力电子技术-整流电路1
整流电路：出现最早的电力电子电路。主要作用是将交流电变为直流电。整流电路的分类：按组成的器件可分为不可控、半控、全控三种。按电路结构可分为桥式电路和零式电路。按交流输入相数分为单相电路和多相电路。按变压器二次侧电流的方向是单向或双向，分为单拍电路和双拍电路。1. 单相可控整流电路1.1 单相半波可控整流电路 (Single Phase Half...
2021-11-13 10:47:09
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原创 电力电子技术总结-电力电子器件2
半控型器件——晶闸管晶闸管的工作原理分析------双晶体管模型通过门极只能控制其开通，不能控制其关断。关断晶闸管的几种方法：1）使阳极电流IA 减小到0 ，解除正反馈； 2）使晶闸管所有回路断开； 3）A-K之间的正向电压降到0; 4）A-...
2021-11-12 14:37:59
3495
原创 电力电子技术总结-电力电子器件1
电力电子器件的概念和特征1、主电路（main power circuit）在电气设备或电力系统中，直接承担电能的2、电力电子器件（power electronic device）变换或控制任务的强电电路。可直接用于处理电能的主电路中，实现电能的变换或控制的电子器件。3、同处理信息的电子器件相比，电力电子器件的一般特征： （1）能处理的电压或电流较大，主电路功率可达MW，远大于处理信息的电子器件。(2) 电力电子器件一般都...
2021-11-11 20:08:24
3841
原创 电力电子技术总结-绪论
电力电子技术是使用电力电子器件对电能进行变换和控制的技术，包括电压、频率、电流、波形等电量的变换技术。 常用基础知识：电力电子变换器（电路）是采用开关的导通和关断来控制电压或者电流，由于进行导通和关断，电压和电流就会成为非正弦波形。注意：上图波形，即不是恒定直流也不是正弦交流，除了直流或基波（f=1/T的频率）分量外，还包括高频分量。采用数学分析方法来描述和分析上述波形：前面图(a)的...
2021-11-11 18:47:31
1391
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