weixin_47040031的博客

嵌入式，⼀般是指嵌⼊式系统。本质上是计算机系统的⼀种。计算机系统的应用市场： ①服务器市场：超强性能的处理器 ②桌面市场：通用处理器 ③嵌入式市场：嵌入式处理器。如何理解嵌入式系统？是以应用为中心，以计算机技术为基础，软硬件可裁剪适用于对功能、可靠性、成本、体积、 功耗有严格要求的专用计算机系统。嵌入式系统通常是嵌入到目标设备中的，为特定的任务提供计算和控制功能。是将应用程序、操作系统、和计算机硬件集成在⼀起的系统。单片机: Single-Chip Microcomputer,单片微型计算机。

我们开发 STM32 需要用到一些开发工具，如：IDE、仿真器、串口调试助手等。常见的工 具如表 3.1.1 所示：表中加粗部分是我开发使用的 STM32开发工具，即IDE推荐使用MDK、仿真器推荐使用DAP、串口调试助手推荐使用XCOM， 接下来我们介绍这几个软件的安装。至此，STM32 的开发环境就搭建完成了，关于如何使用串口助手与单片机进行通信，主要在后面串口通信进行详细分析与总结！

经过以上对比，因此我们推荐使用 SWD下载，强烈推荐大家购买一个仿真器（如ST LINK、 CMSIS DAP 等），可以极大的方便学习和开发。不推荐使用串口下载（速度慢、无法仿真和调 试）和 JTAG 下载（占用 IO 多）。在正常编译完例程以后（0 错误，0 警告），点击：（开始/停止仿真按钮。

define 是 C 语言中的预处理命令，它用于宏定义，可以提高源代码的可读性，为编程提供方 便。常见的格式：#define 标识符 字符串“标识符”为所定义的宏名。“字符串”可以是常数、表达式、格式串等。例如： #define HSE_VALUE 8000000U#define PLL_M 8 //定义标识符 PLL_M 的值为 8。定义标识符 HSE_VALUE 的值为 8000000，数字后的 U 表示 unsigned 的意思。

以上所说的固件库是指“STM32 标准函数库”，它是由 ST 公司针对 STM32 提供的函数接口，即 API (Application Program Interface)，开发者可调用这些函数接口来配置 STM32 的寄存器，使开发人员得以脱离最底层的寄存器操作，有开发快速，易于阅读，维护成本低等优点。

通过前面的学习，我们对 STM32 有了个比较清晰的了解，本次我们将讲解新建寄存器库版本 MDK 工程的详细步骤。后期我们基于固件库开发，借助Keil5的环境配置助手界面RTE，不需要进行文件移植，本节的寄存器版本，作为了解内容，学习整个新工程的创建过程。

上一节我们学习了如何新建寄存器版本的工程，其中需要移植文件，相对来说，比较麻烦，并且我们是基于标准库的开发，因此，在这一节，我会详细介绍如何利用环境配置助手RTE新建库函数版本的工程，方便我们日后做开发，请务必熟练掌握！

使用一个STM32芯片，对于内存而言有两个直观的指标就是 RAM 大小，FLASH大小，那么着两个大小意味着什么？怎么去理解这两个内存，那就得从什么是Flash，什么是RAM说起。⾸先，对于嵌入式开发，⼀般使⽤的是C语言开发。⽽我们知道C语言都是从main函数开始 的，因此，对于处理器来说它是如何找到并执行main函数的，就需要用到启动文件，就是各种 startup_xxx.s文件。对于我们STM32f407来说其启动⽂件为：startup_stm32f40_41xx.s。

时钟是由电路产生的具有周期性的脉冲信号，众所周知，时钟系统是 CPU 的脉搏，就像人的心跳一样。所以时钟系统的重要性就不言而喻了。相当于单片机的心脏，要想使用单片机的外设必须开启相应的时钟，因为驱动外设的本质是操作寄存器，而寄存器是由D触发器构成，而触发器需要时钟才能改写值，所以要想操作寄存器必须开启对应外设的时钟。

CM4 内核支持 256 个中断，其中包含了 16 个内核中断和 240 个外部中断，并且具有 256 级的可编程中断设置。但 STM32F4 并没有使用 CM4 内核的全部东西，而是只用了它的一 部分。STM32F40xx总共有 92 个中断， 在 92 个中断里面，包括 10 个内核中断和 82 个可屏蔽中断，具有16 级可编程的中断优先级，而我们常用的就是这 82 个可屏蔽中断。/*!/*!/*!/*!/*!/*!/*!STM32F4 的中断在这些寄存器的控制下有序的执行的。

GPIO（general purpose intput output）是通用输入输出端口的简称，可以通过软件来控制其输入和输出。STM32 芯片的 GPIO 引脚与外部设备连接起来， 从而实现与外部通讯、控制以及数据采集的功能。GPIO的作用：负责采集外部器件的信息或者控制外部器件工作，即输入输出可控制端口输出高低电平，用以驱动LED、控制蜂鸣器、模拟通信协议输出时序等可读取端口的高低电平或电压，用于读取按键输入、外接模块电平信号输入、ADC电压采集、模拟通信协议接收数据等。

任何一个单片机，最简单的外设莫过于 IO 口的高低电平控制了，本章将通过一个经典的跑马灯程序，带大家开启 STM32F4 之旅，通过本次的学习，你将了解到 STM32F4 的 IO 口作为输出使用的方法。我们将通过代码控制正点原子探索者 STM32F4 开发板上的两个 LED：DS0 和 DS1 交替闪烁，实现类似跑马灯的效果。目录一、实现的功能二、硬件设计三、程序设计3.1 创建工程模板3.2 工程中创建对应的文件3.3 添加文件路径3.4 添加相应的外设固件库和所需文件3.5 程序流程图3.5.1

蜂鸣器是一种一体化结构的电子讯响器，采用直流电压供电，广泛应用于计算机、打印机、复印机、报警器、电子玩具、汽车电子设备、电话机、定时器等电子产品中作发声器件。蜂鸣器主要分为压电式蜂鸣器和电磁式蜂鸣器两种类 型。压电式蜂鸣器主要由多谐振荡器、压电蜂鸣片、阻抗匹配器及共鸣箱、外壳等组成。多谐振荡器由晶体管或集成电路构成，当接通电源后（1.5~15V 直流工作电压），多谐振荡器起振,输出 1.5～5kHZ 的音频信号，阻抗匹配器推动压电蜂鸣片发声。电磁式蜂鸣器由振荡器、电磁线圈、磁铁、振动膜片及外壳等组成。

按键是一种电子开关，使用时轻轻按开关按钮就可使开关接通，当松开手时, 开关断开。我们开发板上使用的按键及内部简易图如下图所示：按键管脚两端距离长的表示默认是导通状态，距离短的默认是断开状态，如 果按键按下，初始导通状态变为断开，初始断开状态变为导通。几乎每个开发板都会板载有独立按键，因为按键用处很多。常态下，独立按键是断开的， 按下的时候才闭合。每个独立按键会单独占用一个 IO 口，通过 IO 口的高低电平判断按键的状态。但是按键在闭合和断开的时候，都存在抖动现象。

中断其实就是当 CPU 执行程序时， 由于发生了某种随机的事件(外部或内部)，引起 CPU 暂时中断正在运行的程序， 转去执行一段特殊的服务程序(中断服务子程序或中断处理程序)，以处理该事件，该事件处理完后又返回被中断的程序继续执行，这一过程就称为中断，简而言之：打断CPU执行正常的程序，转而处理紧急程序，然后返回原暂停的程序继续运行，就叫中断。引发中断的称为中断源。比如：看电视时突然门铃响，那么门铃响就相当于中断源。事件的发出者--------中断源此次事件本身-------中断中断是⼀个动作。

中断在嵌入式应用中占有非常重要的地位，几乎每个控制器都有中断功能。中断对保证紧急事件得到第一时间处理是非常重要的，本篇博客主要是外部中断的一个简单应用，我们设计使用按键来作为触发源，使得控制器产生中断，并在中断服务函数中实现控制LED灯的任务。通过这样一个简单的中断实验来熟悉中断的配置过程，为后续使用中断打好基础。

每秒种传送二进制数码的位数（二进制系统码元数等于二进制比特数），单位为Baud。串口通信（Serial Communication）设备间通过使用串行接口来通信称之为串口通信，外设和计算机间，按位进行传输数据的一种通信方式，属于串行通信方式。串口（串行通信接口）是一种通信接口标准，它规定了接口的电气标准，没有规定接口插件电缆以及使用的协议。在计算机科学里，大部分复杂的问题都可以通过分层来简化。如芯片被分为内核层和片上外设；STM32 标准库则是在寄存器与用户代码之间的软件层。