关于java迷宫算法的理解（递归分割，递归回溯，深搜，广搜）

最近这学期做了一个java迷宫的课程设计，这里代码及其算法逻辑就分享出来。

首先简单的说一下其中我使用的算法（自动生成地图：递归分割法、递归回溯法；寻找路径：深度优先、广度优先算法）

递归分割法：

地图外面一圈被墙围住，然后在空白区域生成十字墙壁，再随机选择三面墙，将其打通，这样就能保证迷宫的流动性，再分别对刚才分好的四个区域以同样的方式执行分割，一直递归下去，直到空间不足以分割就return。

递归回溯法：

递归回溯法与深度优先算法在大致算法上其实差不多，具体只有一些细微的差别，都是通过判断当前点的是四个方向是否可以通过，当某个点堵住就向上退一步操作。递归回溯法具体算法如下：

（1）初始化，建立一个所有单元格都被墙隔开的迷宫。

（2）从起点开始，以此单元格开始打通墙壁。

（3）以当前单元格为基准，随机选择一个方向，若此方向的邻接单元格没有被访问过，则打通这两个单元格之间的墙壁，并将此单元格作为当前单元格，重复步骤3.

（4）若当前单元格之间的四个邻接单元格都已经被访问过，则退回到进入当前单元格的邻接单元格，且以此单元格为当前单元格，重复步骤3、4。

（5）直至起始点单元格被退回，则算法结束。

深度优先算法和递归回溯差不太多，只是把邻接单元格变为的相邻的单元格，就直接是探寻周围是否有路可走，而不再是打通墙壁了。

广度优先：以步骤为主导，向四周扩散，比如第一步往四周走一格，第二步就四周的那几个单元格再往他们的四周走一格，一直下去，直到找到终点为止，这样返回的就是步骤数，同时因为这是遍历了整个地图，所以找到的一定是最短的路径。

           

深度优先：以路径为主导，一直找下去，如果堵住了或者遇到已经访问过的，就返回上一格，随机另一条路继续下去，直到找到终点为止，这种方式找到的路并不是最短的，仅仅提供一条路径而已。

         

下面是递归分割法、递归回溯法以及文件加载地图实现的类map：//注意看注释，不然可能会看不懂，稍微有点乱

递归分割法：RandomMap1(),genMaze(),OpenADoor()//这三种方法实现，1加载的后面两种方法，2实现十字分割，3实现打开两点为一线之间的一堵墙。

递归回溯法：RandomMap2(),list(),digMaze()//这三种方法实现，1加载的后面两种方法，2连接两格单元格，即把中间的单元格变为通路，3实现如果往下没路可走就返回一个单元格进行继续找路。

文件加载地图：FileMap()方法