检索Stateflow对象时检索到sflib/...、eml_lib/...的解决方法

Simulink模型内的系统、模块、信号线、端口和注释可以通过find_system()函数检索到，但是无法检索到Chart内创建的Stateflow对象，比如State、Junction、Transition等对象，Stateflow对象可以通过find()函数进行检索，find()函数的语法请查看Identify specified objects in hierarchy - MATLAB find- MathWorks 中国

当find(location,Name,Value)的location参数是sfroot时，返回的检索结果有时会有sflib/…、eml_lib/…的对象。造成这种结果的原因是： find（）的location参数是sfroot时表示检索范围是所有加载的模型和Library，sflib、eml_lib表明这些对象存在于library中，通常情况下这些对象并不是我们需要的，或者说是不需要进行操作的对象，如何规避这类问题的发生呢，有以下三种方法可以解决：

1.重新启动Matlab

检索结果中有sflib/…、eml_lib/…发生于从Library中拖Chart模块到Simulink模型中、或者拖state等对象至Chart中时，在创建Chart模块和Stateflow对象时，Library被加载，此时find()也将检索library中的对象，通过重启Matlab工具关闭library，重新加载模型后，find()的检索范围就只有加载的模型了。

2.关闭Library

既然已知检索结果中有sflib/…、eml_lib/…是因为加载了library导致的，所以只需要在find()执行前执行close_system(‘sflib’)或者close_system(‘eml_lib’)关闭library，检索结果中就不会有sflib/…、eml_lib/…，与重启Matlab的原理相同。

3.缩小检索范围

前文已经提到，find(sfroot,…)是在已加载的模型和library范围内进行检索的，所以第三种方法是把find()检索范围缩小至要检索的模型。

在加载包含状态流图的模型时会自动创建Stateflow.Machine对象，Stateflow.Machine包含模型中所有的Chart及Chart内的对象，从Stateflow的角度来看，Machine对象等效于 Simulink 模型。从下图可以看出模型中的Chart和library中的Chart分属不同的Machine。

所以可以将location指定为Machine对象，缩小检索范围，代码如下：

machine = find(sfroot,'-isa','Stateflow.Machine','Name','<modelName>')

Chart = find(machine,’-isa’,’Stateflow.Chart’)

        从结果来看，以上三种方法都能达到期望的效果。

        以上是自己在工作中发现的问题，整理出来与大家分享，如果有理解不正确的地方，欢迎大家交流、指正。