1. Stateflow - 基本概念，界面介绍

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1. Stateflow - 基本概念，界面介绍

1.1 基本概念

• Stateflow属于MATLAB的Simulink的一个子模块，一个基于有限状态机和流程图来构建组合和时序逻辑决策模型并进行仿真的环境。将图形表示和表格表示（包括状态转换图、流程图、状态转换表和真值表）结合在一起，针对系统对事件、基于时间的条件以及外部输入信号的反应方式进行建模仿真的方法
• 基本概念
  • Stateflow 状态机(State machine) —— 包含在模型中的所有的Stateflow块的集合，
    即一个Simulink模型中包含的所有Stateflow模型统称为一个Stateflow状态机。
  • Stateflow 图块(Chart) —— 包含状态图的模块，即Simulink模型中的Chart。
  • Stateflow 框图(Diagram) —— 状态图的图形化表述，即具体的Stateflow图块所包
    含的内
• 打开新建一个chart：位于Simulink下的子模块
• stateflow快捷键：sf (打开的仅仅是一个simulink的library，并不是新建一个模型)
  
• 快捷命令 ：
• sflib : 打开模型库
• sfnew : 创建一个包含stateflow的simulink模型
• sfnew demon : 创建一个包含stateflow的simulink模型，模型名：demon
• edit demon : 编辑demon模型，如果不存在打开一个名为demon的空图
• slexplr : 打开模型浏览器

1.2 界面内容

• stateflow界面介绍
  
• 快捷栏（放到对应图标上会出现名字）

序号	快捷键名	说明
1	zoom	快速放大键(鼠标滚轮缩放，按住滚轮移动)
2	Fit to View	快速模型适中，快捷键：空格
3	state	图块（状态）
4	Junction	节点
5	Default transtion	默认转移
6	box	图形盒（封装套娃）
7	Sumilink Sate	Sumilink状态机封装模块
8	Sumilink Function	Sumilink函数封装模块
9	Graphics Function	图形函数
10	MATLAB Function	MATLAB脚本函数
11	turth table	真值表
12	history	历史节点，相当于static，记住离开时的历史状态
13	annotion	注释
14	image	图片

1.3 模型设置

• simulink模型设置
  
• chart模型设置
  • 打开 ：选中左下角图标 --> 鼠标右键 --> properites 或者菜单栏下 MODELING --> Chart Properties

设置项	说明
name	chart的名字
Machine	sumilink模型名字
Action Language	模型环境，做嵌入式生产C代码，需切换成 C
Update method	更新模式，默认继承sumilink模型的求解方法

• 编译器
  • 输入：mex -setup查看
  • 模型生成执行的编译环境
    

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感谢阅读 若有错误 敬请见谅 ！！！

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