前言
关于ATF启动这里先整个宏观的概念。
这个blog讲的很好,就不重复写了,自己写还写不到这么清晰,图页很漂亮。
原文链接:https://www.cnblogs.com/arnoldlu/p/14175126.html
启动正文
下图划分成不同EL,分别描述BL1、BL2、BL31、BL32、BL33启动流程,以及PSCI、SP处理流程。
1. 冷启动(Cold boot)流程及阶段划分
restart–冷启动
reset–热启动
ATF冷启动实现分为5个步骤:
- BL1 - AP Trusted ROM,一般为BootRom。
- BL2 - Trusted Boot Firmware,一般为Trusted Bootloader。
- BL31 - EL3 Runtime Firmware,一般为SML,管理SMC执行处理和中断,运行在secure monitor中。
- BL32 - Secure-EL1 Payload,一般为TEE OS Image。
- BL33 - Non-Trusted Firmware,一般为uboot、linux kernel。
ATF输出BL1、BL2、BL31,提供BL32和BL33接口。
(我想提供的接口就是BL32和BL33的镜像可以是指定的,atf其实是一个启动框架,这其中包含的五个步骤,每个步骤你想要的内容,可以由厂商自己定义。)
启动流程如下: