BootLoader总结

1. 什么是BootLoader

       Boot Loader 就是在内核运行之前运行的一段小程序。用于初始化硬件设备、建立内存空间的映射图，从而将系统的软硬件环境带到一个合适的状态，以便为最终调用操作系统内核准备好正确的环境。

 2. BootLoader启动过程

        Boot Loader 的启动过程可以是单阶段（ Single Stage）也可以是多阶段（ Multi-Stage）的，通常多阶段的 Boot Loader 能提供更为复杂的功能，以及更好的可移植性。

        Boot Loader 的实现依赖于 CPU 的体系结构，因此大多数 Boot Loader 都分为 stage1
和 stage2 两大部分。

        stage1：依赖于 CPU 体系结构的代码，比如设备初始化代码等。通常都用汇编语言来实现，以达到短小精悍的目的。通常包括以下步骤(以执行的先后顺序)：

• 硬件设备初始化。
• 为加载 Boot Loader 的 stage2 准备 RAM 空间。
• 拷贝 Boot Loader 的 stage2 到 RAM 空间中。
• 设置好堆栈。
• 跳转到 stage2 的 C 入口点。

        stage2：相对复杂的功能。通常用 C 语言来实现，因此代码会具有更好的可读性和可移植性。 通常包括以下步骤(以执行的先后顺序)：

• 初始化本阶段要使用到的硬件设备。
• 检测系统内存映射(memory map)。
• 将 kernel 映像和根文件系统映像从 flash 上读到 RAM 空间中。
• 为内核设置启动参数。
• 调用内核

具体步骤参考：https://blog.csdn.net/liangzc1124/article/details/128028653

3. BootLoader的两种模式

        启动模式：Boot Loader 从目标机上的某个固态存储设备上将操作系统加载到 RAM 中运行，整个过程并没有用户的介入。这种模式是 Boot Loader 的正常工作模式。
        下载模式：Boot Loader 通过串口连接或网络连接等通信手段从主机（ Host）下载文件（内核映像或根文件系统映像等）。从主机下载的文件通常首先保存到目标机的 RAM 中，然后再被写到目标机上的FLASH 类固态存储设备中。这种模式通常在第一次安装内核与根文件系统时被使用，以后系统的更新也使用这种模式。该模式下通常都会提供一个简单的命令行接口