python-opencv[图像处理-ORB角点检测]

ORB角点检测

代码：

import cv2 as cv
import numpy as np
import  matplotlib.pyplot as plot


img=cv.imread(r"C:\Users\Windows\Desktop\OIP-C.jpg")

img1=cv.cvtColor(img,cv.COLOR_BGR2GRAY)
img3=cv.Canny(img1,60,120)
plot.imshow(img3, cmap=plot.cm.gray)
plot.show()

orb=cv.ORB_create(nfeatures=400)#chuangjianorb变量，设定检测特征点的最大数量
kp,des=orb.detectAndCompute(img3,None)#获取关键点信息，特征点描述符
print(des.shape,"特征点数量为：%d，描述符为：%d"%(des.shape[0],des.shape[1]))
img5=cv.drawKeypoints(img3,kp,None,color=(0,255,255),flags=0)#绘制特征点在检测图像上
plot.imshow(img5[:,:,::-1])
plot.show()

实验结果

1.未检测之前：

2.Canny检测：

3.ORB试验检测结果：

小记：先进行边缘检测，再进行特征点检测效果会好很多