宽度优先搜索 — 习题总结

1. BFS摘要

1）基本思路：使用队列 (Queue) 的数据结构来进行BFS，把待访问节点放入队列中。每当遍历并弹出节点时，都要判断它的子节点 / 邻居节点，若存在，则将其子节点 / 邻居节点也放入队列中。注：在BFS图时，每当把节点放入队列时，都要标记该节点被访问。

2）BFS的使用场景：连通块问题 (Connected Component)，分层遍历 (Level Order Traversal)，拓扑排序 (Topological Sorting)

3）图的BFS

• 如果图中存在环，则同一个节点可能重复进入队列
• 适用哈希表去重：HashMap / HashSet
• 树是特殊的图，没有环的存在，因此BFS树时通常不需要去重操作 

4）BFS通用模版 (Java)

Queue<Node> queue = new ArrayDeque<>();
Map<Node,Integer> distance = new HashMap<>();

//step1
//把初始节点放入queue里
//distance有两个作用，一是判断节点是否已经访问，二是记录离起点的距离
queue.offer(node);
distance.put(node,0);

//step2
//不断访问队列queue中的节点
while(!queue.isEmpty()){
    Node cur = queue.poll();
    //step3
    //拓展出相邻节点
    for(Node neighbor : cur.neighbors){
        if(distance.containsKey(neighbor)){
            continue;
        }
        queue.offer(neighbor);
        distance.put(neighbor,distance.get(cur)+1);
    }
}

2. ArrayDeque介绍

1）ArrayDeque简介

• ArrayDeque是Deque接口的一个实现，是Java集合中双端队列的数组实现。
• 底层使用数组来存储元素，可扩容，线程不安全，不支持null值。
• 可以作为栈来使用，效率高于Stack；也可以作为队列来使用，效率高于LinkedList。

2）ArrayDeque的初始化

//ArrayDeque有3种构造函数来初始化。除了无参的构造函数使用默认容量，其他两种构造函数都使
//用allocateElements来计算分配初始容量

public ArrayDeque() {
    elements = new Object[16];
}

public ArrayDeque(int numElements) {
    allocateElements(numElements); //需要的数组长度大小
}

public ArrayDeque(Collection<? extends E> c) {
    allocateElements(c.size()); //根据给定的集合分配数组的大小
    addAll(c); //将集合中的元素放到数组中
}

3）ArrayDeque的常用方法 

ArrayDeque作为队列(FIFO)使用时的方法

队列方法	等效的双端队列方法
add(e)	addLast(e)
offer(e)	offerLast(e)
remove()	removeFirst()
poll()	pollFirst()
element()	getFirst()
peek()	peekFirst()

ArrayDeque作为栈(FILO)使用时的方法

栈方法	等效的双端队列方法
push(e)	addFirst(e)
pop()	removeFirst()
peek()	peekFirst()

3. 相关例题 

1）简单BFS

LeetCode 133. 克隆图

思路：先找到并复制所有的点，将它们放在一个哈希表HashMap中；然后根据这个哈希表HashMap复制所有的边。尽量保证代码的低耦合

LeetCode 127. 单词接龙

要点：给出两个单词start和end，和一个字典，求从start到end的最短转换序列长度；

每次变换只能改变一个字母；变换过程的中间单词必须在字典中出现。

思路：使用BFS从start开始，逐层向外扩张，直到遍历到end或带访问队列queue为空时为止。一种方法是枚举字典中的单词，与当前queue弹出的单词比较是否仅有一个字母不同，时间复杂度为O(N*L)。另一种方法是，枚举26个字母，替换掉当前单词的各字母，判断新得到的单词是否在字典中，时间复杂度为O(26*L*L)。

N是字典中的单词个数，L为单词中的字母个数。因而当字典较大时，第二种方法的时间复杂度较低。

需要注意的是，当用一个字符数组构建新的字符串时，需要的时间为O(N)。

2）矩阵中的BFS

LeetCode 200. 岛屿数量  

要点：由于坐标包含x和y两个变量，因此java中需要写一个类，包含这两个属性。

矩阵相当于特殊的图，矩阵中每个点的邻居通常是其上下左右四个方向。

思路：

• 特殊情况处理：返回输入为空或数组中没有元素的返回值
• 需要创建一个visited数组标明被访问过的节点
• 当该点是陆地并且未被访问过，对该点进行bfs
• bfs里判断拓展的新点是否有效，最好单独另写一个调用方法，降低代码耦合。

LintCode 630 · 骑士的最短路径II

 思路：

• 根据题意，创建一个二维数组存放偏移量；存放带访问点的队列queue；标明点是否被访问的二维数组 / 哈希表HashMap visited
• 将二维坐标转换为一维坐标的小技巧：行坐标*列数 + 列坐标

3）拓扑排序

如何定向：图 + 有依赖关系 + 有向 + 无环 ==> 拓扑排序

入度 (In-degree) : 有向图中指向当前节点的点的个数 (或指向当前节点的边的条数)

算法：

• 统计每个点的入度
• 将每个入度为0的点放入队列queue中，作为起始节点
• 不断从队列queue中拿出一个点，去掉这个点的所有连边，其他点的相应入度-1
• 一旦发现新的入度为0的点，放入队列

LeetCode 剑指 Offer II 113. 课程顺序 

要点：int值表示总课程数numCourse，二维数组表示先修顺序 prerequisites

思路：

• 首先要建立图graph，用来表示每门课及其所指向的其他课程，应为元素为List类型对象的数组，注意需要给数组的每个下标new一个list。
• 声明一个int类型数组来存放每门课程的入度
• 根据prerequisites，来构建图的内容，和统计每门课的入度
• 将入度为0的点作为起始点放入队列中；用一个变量courseChoose来记录所选的课程数；声明一个int数组来存放所选课程
• 典型的拓扑排序算法，直到queue为空结束
• 通过比较courseChoose和numCourse来返回结果

LintCode 605 · 序列重构

要点：二维数组seqs里存放的就是序列中数的顺序，可能会有重复

思路：

• 首先根据seqs里的序列构建一个图graph，图graph需要收录序列中所有的点。图的类型是Map<Integer,Set<Integer>>，即key为一个数，value是这个数指向的其他数字的集合
• 根据图graph来统计每个点的入度
• 初始化一个队列queue，将入度为0的点放入队列中，并且放入一个list来表示拓扑序
• bfs队列中的点，若当前队列size大于1，直接将list赋值为null，即不存在唯一序列
• 否则，弹出队列当前点，根据graph遍历该点的邻居，并将其邻居的入度都-1
• 若有邻居的入度为0，则将该邻居加入队列，并添加到表示拓扑序的list中

剑指 Offer II 114. 外星文字典

要点：可以通过比较字符串列表words中，相邻两个单词的顺序，来获得字符顺序

思路：

• 根据字符串列表里的字符串，来构建图graph，类型为Map<Character,Set<>>。key就是一个字符，value是排序在该字符后面的字符集合。具体思路就是先遍历字符串列表和每个字符串，将列表中的每个字符添加到哈希表中，并且创建一个HashSet集合；通过比较字符串列表words里相邻的字符串，来得到一对字符的顺序，将该顺序添加到哈希表中。
• 根据构建的图graph，来统计每个字符的入度indegrees，类型为Map<Character,Integer>。key是一个字符，value是该字符的入度。
• 根据图graph和入度indegrees，将入度为0的字符放入队列queue中。若队列不为空，弹出一个字符current，根据graph找到该字符current后面的字符，将他们的入度-1；若有入度为0的字符，则将其加入队列。
• 若最后得到的表示字典序的字符串长度 != 图graph的大小，则说明graph中有闭环，导致某些字符的入度永远不会为0，此时字典须返回""。否则正常返回字典序字符串。
• 特殊情况：在构建图graph的时候要考虑["abc","ab"]这种不合法的情况，即对应位字符相同，前面的单词长度比后面的大，此时图的返回值为null
• 有向图 + 依赖关系 + 无环，定向该题为拓扑排序

4. 拓展

1）new String(数组) & ch.toString()

ch.toString()返回了一个字符串，该字符串由类名（对象是该类的一个实例）、at 标记符“@”和此对象哈希码的无符号十六进制表示。

new String(数组) 则是将字符数组转化为字符串

2） hashMap.getOrDefault(Object key, V defaultValue)

• hashMap是HashMap类的一个对象
• key - 键
• defaultValue - 当指定的key并不存在映射关系中，则返回指定的默认值