北斗卫星在化工厂人员定位的应用：单点定位精度高，媲美单频RTK

随着中国北斗的不断兴起，很多人都将目光聚焦到了自己的产品上，距官方数据揭示，北斗3号卫星系统作为第二年轻人造卫星星座，凭借其先进的硬件，在北美，非洲等地的定位精确度在5米左右，在亚太地区可以精确到2.5到3米，比美国的GPS精度高和稳定。

可是，卫星定位的过程，受到电离层延迟、对流层延迟、多径效应、卫星星历误差、卫星时钟误差、相对论效应、接收机时钟误差、(接收机天线相位中心相对于测站标识中心的)位置误差和天线相位中心位置的偏差等等，定位误差常常高达10-30米。

近日，深圳一家专做定位设备的公司自主研发出星斗1号定位胸卡，这张巴掌大小重量不超过60g的电子胸牌，采用业内新款纳米制程芯片直接制造。

通过芯片及定位引擎的多重优化，室外卫星定位精度高达2米。在树荫、高楼等天空被一定程度遮挡的区域，甚至比成本高昂的RTK定位终端要更稳定。

图1为该公司另一款RTK定位终端的轨迹图，从图中可以看出定位锚点均匀有序，至今人走路的真实轨迹，可因为地图清晰度原因，其厘米级精度优势并没有特别突出。

（图1：Hald-XD3的定位轨迹图）

图2为星斗1号定位卡的轨迹图，在轨迹图可以看出，比起星斗3，DNA-1的轨迹路线略为毛躁，在树荫下、高楼旁定位误差可能稍差有3米左右，在一般开阔环境，还是可以长时间保持2米左右误差的浮动。

星斗1号的成本是Hald-XD3三分之一，除了卫星定位，星斗1号还支持蓝牙信标和蓝牙AOA定位，对于预算不多、对定位精度要求没那么苛刻的企业，星斗1号未尝不是高性价比融合定位方案。

星斗1号能解决时下化工厂人员定位领域哪些痛点？

1 . 巴掌大小，60g重，员工无感佩戴

2. 定位卡管理难，集中充电有安全隐患

3. 续航问题。星斗1号除了适配人脸识别发卡充电柜，充电更方便外，在芯片和算法上做了省电优化，实测持续定位状态功耗仅有10毫安时，内置1000毫安电池，可以支持在室外持续定位环境下三天一充，大大提升了使用的便利性。

4. LoRa传输方案，实现低成本野外定位方案。

无论是卫星定位还是基站定位，定位设备只能让你知道“自己在哪里”，想要让别人“知道你在哪里”，需要解决通讯问题。

野外、无人区等场景，经常没有公共网络，无法用NB/4G进行通讯。星斗1号定位标签解决野外人员定位通讯问题，通过LoRa等长距离通讯技术进行自组网 。对野外工作者进行实时定位和监控，及时发现和处理安全隐患，提高工作效率和安全性。

5. 星斗1号优势总结