五种IO模型

阻塞非阻塞+同步异步

只针对网络IO而言

典型的一次IO的两个阶段：

1. 数据就绪：根据系统IO操作的就绪状态
   • 阻塞
   • 非阻塞
2. 数据读写：根据应用程序和内核的交互方式
   • 同步
   • 异步

 ssize_t recv(int sockfd, void *buf, size_t len, int flags);
//recv---内存缓冲区地址，将所接收数据存放的数组，长度，标记：一般置0

阻塞：调用IO方法的线程进入阻塞状态，不占用CPU

非阻塞：不会改变线程的状态，通过返回值去判断当前线程状态

对recv()而言：

• -1是出错了，有些是设置了特殊错误号
• 0是读到末尾了，对方连接关闭
• 大于0：读取的数据大小

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数据就绪阶段一般发生在操作系统的内存缓冲区；数据读写阶段发生在应用程序

同步：调用网络IO进行数据读写的时候，应用程序主动向os的缓冲区读数据

因为数组是自己定义的，所以是我们自己主动去OS读数据

异步：OS提供api然后由操作系统读数据，是OS把数据存到提供的存放数组地址

效率高，但是编程复杂

API：

重要参数：sockfd,buf(存放数据)，通知方式（用信号）

在处理 IO 的时候，阻塞和非阻塞都是同步 IO，只有使用了特殊的 API 才是异步 IO

int aio_read(struct aiocb *aiocbp);
int aio_write(struct aiocb *aiocbp);
//异步IO只和非阻塞连用，因为要保证程序执行其他任务，阻塞状态无意义

阻塞非阻塞和同步异步的总结

一个网络IO接口的调用会有两个阶段：数据就绪和数据读写

1. 数据就绪分为阻塞和非阻塞：

• 阻塞就是当前线程挂起，但不影响CPU调度

• 非阻塞就是直接返回结果，当前进程状态不会改变

2. 数据读写分为同步和异步

• 同步就是：应用程序主动从缓冲区读取数据
• 异步就是：给OS系统一个存取地址和通知方式，数据读写是os自己完成的,os完成后通知线程

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IO多路复用：select,poll,epoll都是同步的数据读写方式，除了一些特殊网络接口，不管是阻塞还是非阻塞的数据就绪状态都是同步的。

Linux五种IO模型

1.阻塞 blocking

​ 调用者调用了某个函数，阻塞地等待函数的返回，这期间什么都不做，只有函数返回后这个线程才能进行下一部动作。

2.非阻塞 non-blocking NIO

​ 非阻塞IO执行系统调用总是立刻返回，如果没发生就返回-1，设置错误号EAGAIN；发生了就进行操作.

​ 进程需要每隔一段时间就去检测一下IO事件是否就绪

3.IO复用 IO multiplexing

一次检测多个文件描述符，如果有数据可读可写，系统就直接对这个文件描述符进行操作

​ 不管是阻塞还是非阻塞，系统一次只能进行一次IO操作，Linux通过select,poll,epoll实现IO复用，使得可以同时阻塞多个IO，可以进行多个读写IO函数的检测。

​ 直到数据准备好后，有数据可读可写才真正执行IO操作函数。

4.信号驱动

安装一个信号处理函数，进程继续运行并不阻塞，当IO事件就绪，进程收到SIGIO 信号，然后处理 IO 事件。

注册一个信号处理函数，IO时间就绪，内核通过发送信号给进程，让进程处理IO读写操作

5.异步 asynchronous

Linux中，可以调用 aio_read 函数告诉内核描述字缓冲区指针和缓冲区的大小、文件偏移及通知的方式，然后立即返回，当内核将数据拷贝到缓冲区后，再通知应用程序。

内核完成数据就绪和数据读写过程，最后只要通知进程完成了操作即可。