把arduino作为modbus从站

jxingjayliu

已于 2023-05-17 11:18:17 修改

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分类专栏： Arduino摸索中。。。文章标签：单片机嵌入式硬件

于 2023-04-13 17:16:11 首次发布

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使用的库主要有两个

Modbus Arduino
链接: https://caiyun.139.com/m/i?135Ce0r2XISCO 提取码:Gm7U

Modbus Serial
链接: https://caiyun.139.com/m/i?135CmOG7oNCL9 提取码:iAHE

硬件

arduino mega 2560，TTL转485,485转usb

上位机

arduino IDE

MThings：485测试工具

实例

主站发送数据到指定寄存器，让13脚的LED亮灭。

#include <ModbusSerial.h>

const int LedPin = 13; 
const int TxenPin = -1; // -1 表示不需要DE/RE使能引脚

const byte SlaveId = 1;//设置从站号

/*
这个库没找到批量设置寄存器的函数，所以定义一个数据，在setup()for循环一次
*/
int modbus_hreg[5] = {0};// Modbus Registers Offsets (0-9999)

#define MySerial Serial1 // define serial port used, Serial most of the time, or Serial1, Serial2 ... if available
const unsigned long Baudrate = 115200; //波特率，看它的函数里面，好像不能低于19200

// ModbusSerial object
ModbusSerial mb (MySerial, SlaveId, TxenPin);//同时配置了端口和从站号

/*
	这个是延时用的，不用delay
	https://docs.arduino.cc/built-in-examples/digital/BlinkWithoutDelay
	因为后面要用到串口中断，而串口中断是等loop循环执行完成以后，才执行
*/
unsigned long PreviousMillis = 0;

void setup() {
  int i;
  Serial.begin(9600);
  MySerial.begin (Baudrate,MB_PARITY_NONE); // 波特率115200、8N1
  // prefer the line below instead if possible
  // MySerial.begin (Baudrate, MB_PARITY_EVEN);
  while (! MySerial)
    ;  
  mb.config (Baudrate);
  // Set LedPin mode
  pinMode (LedPin, OUTPUT);
    
  //addHreg表示配置可读可写寄存器（地址，默认值）
  for(i=0;i<5;i++){
    modbus_hreg[i]=i;
    mb.addHreg(modbus_hreg[i],0);
  }
  
}

void loop() {
  unsigned long  CurrentMillis = millis();
  //这个用法可以不用像delay()那样会在loop()里停下来
  if(CurrentMillis-PreviousMillis >= 1000){
    PreviousMillis = CurrentMillis;
      
    //Hreg(地址)，取出指定地址的值
    Serial.println(mb.Hreg(modbus_hreg[0]));    
  }   
}

//串口中断函数
void serialEvent1() {
  // 执行数据处理
  mb.task();
  //本地对寄存器赋值，mb.Hreg(modbus地址,变量)；
  digitalWrite (LedPin, bool(mb.Hreg(modbus_hreg[0])));
  
}