Linux应用开发之延时操作

  嵌入式开发的过程中，定时器是很重要的一部分，每个任务都需要控制他的运行周期和运行时间。在介绍Linux的定时器开发之前，先简单介绍一下其他开发方式的延时。

一、其他开发定时

1. 裸机开发
     裸机开发的定时比较简单粗暴，一般就是各个计时变量和标志在定时器中自加或者溢出。例如：

void TMR_IRQHandler()
{
  static INT32U timecnt;
  timecnt++;
  if(1 == timecnt%50)
    event1_flag = 1;
  if(1 == timecnt%200)
    event2_flag = 1;
  …
}

  上面这个例子是反面教材，虽然他也能实现定时操作。由于定时是一个高频率运行的函数，过多的取余运算会消耗大量的资源，特别是微妙级别的延时，会导致系统运行异常缓慢。所以定时器要减少或不用取余运算，可以在别的地方进行标志判断，或者精简取余次数。

2. 操作系统开发
     uCOS-II操作系统中，系统提供了这样的延时函数。一个是OSTimeDly()，一个是OSTimeDlyHMSM()。使用延时函数后，系统会释放资源给其它任务运行。
     同时，对于一些需要硬延时的地方，例如需要准确性定时，可以采用和裸机开发一样的延时方法，同样需要注意不要占用太多中断资源。

二、Linux开发定时

  进入正题，Linux开发和时间相关的函数如下：

1. 函数sleep(unsigned int seconds)和usleep (useconds_t usec)
     类似于uCos的OSTimeDly()，延时候释放资源给其他操作，直到延时结束。

2. 函数gettimeofday()

#include <sys/time.h>
int gettimeofday(struct timeval*tv, struct timezone *tz);

其参数tv是保存获取时间结果的结构体。参数tz用于保存时区结果,若不使用则传入NULL即可：
struct timezone{
  int tz_minuteswest;/格林威治时间往西方的时差/
  int tz_dsttime;/DST 时间的修正方式/
}

#include <stdio.h>
#include <sys/time.h>
#include <stdlib.h>
int main()
{
    float time_use=0;
    struct timeval start;
    struct timeval end;

    gettimeofday(&start,NULL); //gettimeofday(&start,&tz);结果一样
	sleep(100);
    gettimeofday(&end,NULL);
    time_use=(end.tv_sec-start.tv_sec)*1000000+(end.tv_usec-start.tv_usec);//微秒
}

3. 获取时间
     通过gettimeofday()函数我们还可以获取当前的时间：

/**
*@brief 获取系统时间
*@param[int] date_time 系统时间
*@retval 0 成功
*/ 
void get_sys_time(DATE_TIME *date_time)
{
	struct timeval tv; 
	struct tm *tm_time = NULL;
	gettimeofday(&tv, NULL);
	tm_time = localtime(&tv.tv_sec);
	date_time->year = tm_time->tm_year + 1900;
	date_time->month = tm_time->tm_mon + 1;
	date_time->day = tm_time->tm_mday;
	date_time->hour = tm_time->tm_hour;
	date_time->minute = tm_time->tm_min;
	date_time->second = tm_time->tm_sec;
	date_time->msecond = tv.tv_usec/1000;
}