博途v17PLC学习笔记

weixin_47227105

于 2024-05-23 16:45:40 发布

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分类专栏： PLC 文章标签：制造

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学习需求：打开项目，主要看程序块，程序能看懂之后，要学会如何读取运行中的变量值。右键某变量可以查看交叉引用信息。

强制表可以强制修改变量值

学习笔记

四则运算：ADD SUB MUL DIV
模拟量表达方式：AI8*12Bit ，即8点模拟量输入，12位分辨率，其中11位精度1位符号位。

模拟量输入输出配置

两种方法：1.使用量程卡2.使用硬接线（两种也都使用博途）

规范化

规范化读入 scale
IN:欲转换的单整型输入值，即模拟量输入模块经过A/D转换所得到的模拟值（0~27648）；
LO_LIM：以工程单位表示的下限值，实数类型；
HI_LIM：以工程单位表示的上限值，实数类型； BIPOLAR：“1”表示输入值为双极性，“0”表示输入值为单极性；
RET_VAL：指令执行状态指示，如果该指令执行出错，则返回一个非0数值，如果该指令执行无错，则返回值为0；
OUT：规范化后的值，实数类型。

规范化输出 unscale
其作用为接收一个以工程单位表示，且标定了上下限的输入值，该输入值为实数类型，并将其转换为一个单整型的数值（eg：调节阀的调节幅度为 0~100%，将其转换为0~27648的单整数进行输出）
IN:欲转换的实数型输入值；
LO_LIM：以工程单位表示的下限值，实数类型；
HI_LIM：以工程单位表示的上限值，实数类型； BIPOLAR：“1”表示输入值为双极性，“0”表示输入值为单极性；
RET_VAL：指令执行状态指示，如果该指令执行出错，则返回一个非0数值，如果该指令执行无错，则返回值为0；
OUT：转换后的结果，单整数类型。

存疑

存储区I、Q、M、D、L是什么玩意？
A:是寄存器，I是输入，Q是输出，M是中间变量，L是临时变量，在不同程序中临时变量不冲突，DB是数据寄存器。
IQM可以直接在默认变量表中定义，L在程序块中定义，DB在程序块——添加新块
DB块中可以修改监视值，其他变量不可以直接修改。

DB中新建数据会需要重新编译

数据块类型

数据块有三种类型：共享数据块、背景数据块和用户定义数据块。

共享数据块又称全局数据块。用于存储全局数据，所有逻辑块（OB、FC、FB）都可以访问共享数据块存储的信息。
背景数据块用作“私有存储区”即用作功能块（FB）的“存储器”。FB的参数和静态变量安排在它的背景数据块中。背景数据块不是由用户编辑的，而是由编辑器生成的。
背景数据块和共享数据块有不同的用途。任何FB、FC、或OB均可读写存放在共享数据块中的数据。背景数据块是FB运行时的工作存储区，它存放FB的部分运行变量，调用FB时，必须指定一个相关的背景数据块。作为规则，只有FB才能访问存放在背景数据块中的数据。如果CPU中没有足够的内部存储位来保存所有数据，可将一些指定的数据存储到一个共享数据块中。存储在共享数据块中的数据可以被其他的任意一个块使用。而一个背景数据块被指定给一个特定的功能块，它的数据只在这个功能块中有效。与背景数据块相反，在符号表共享数据块的数据类型总是绝对地址。对于背景数据块，相应的功能块总是指定的数据类型。

查看DB块中变量数据分配地址

右键点击DB块——属性——常规界面——属性——取消选中“优化的块访问”，点击后出现选项框选择“确定”按钮即可，然后回到DB块界面进行编译
符号访问：<DB块名>.<变量名>；例如：Data_Block_1.Var1；
绝对地址访问：<DB块号>.<变量长度及偏移量>：DB1.DBX0.0；DB1.DBB0；DB1.DBW0；DB1.DBD0。

注：
DB10.DBD0

=DB10.DBW0+DB10.DBW2

=DB10.DBB0+DB10.DBB1+DB10.DBB2+DB10.DBB3

=DB10.DBX0.0_{0.7+DB10.DBX1.0}1.7+DB10.DBX2.0_{2.7+DB10.DBX3.0}3.7

注意：复杂数据类型只能符号寻址。

PLC

S7-1500无缝集成到博途
多种语言LAD、FBD、SCL、STL

硬件组态

就是配置所有PLC模块
cpu：屏幕和可打开的内部
输入模块、输出模块
cpu
硬件组态时打开项目视图，选择添加新设备，选择屏幕中的型号，选择订货号，选择固件版本号。
添加之后在右侧硬件目录配置输入（DI）输出（DQ），检查订货号。
后面做连接。

硬件方面只需要通过网线连接cpu与主机，cpu记得接电，然后配置《网络和共享中心》中ipv4的地址，前三位需要和cpu一致，最后一位不能一致。
配置网络
检查通信情况，此处输入IP地址为cpu地址

创建变量

1.在模块的属性里，选择IO变量，修改名称即可
2.默认变量表，可以下拉

修改变量值

中间变量直接用监控表，“修改值”进行修改，“扩展模式”里面可以选择修改扫描模式；
I/O变量可以用强制表。

监控与强制表——强制表——输入地址——最后记得停止所有强制

PLC触点与线圈

块的概念（OB1与FC）
OB1是主程序（main程序），FC是子程序，需要被调用才会执行。
LAD
常开触点，一直为0，触发为1，常闭触点则相反。
线圈，运算结果为1，线圈就为1。
FBD
新建块的时候语言选择FBD
与或非 =（赋值）

做案例（电机正反转）

确认输入输出位
对应修改变量名称等
新建程序块写逻辑
run检验 （注意把程序块拖入main中！！！！！）

触点的置位与复位

置位复位就是开关。s是置位，R是复位。
注意触发器会分置位优先和复位优先。SR（置位/复位触发器）是复位优先吧，也就是两个按钮同时按下时，会执行复位，指示灯不会亮（不通路）。RS反之。

块的分类与使用

OB	组织块	不需要调用，均是主程序
FC	函数	与FB的区别在于无DB数据块
FB	函数块	FB有静态变量Static，需要右键更新
DB	数据块	与变量表很像，而其中的变量允许保持

OB自动调用，无法主动调用。

上升沿下降沿

P是上升沿
N是下降沿
略乱

计数器

PV一般是输入数值。
新版加计数器执行上升沿计数。
当计数（CV）大于等于PV时输出
Dint是比int更长的数据类型。

计数器

分为FB和FC
FC的话可以再新建一个DB。用来给赋值
DB中建立数据类型为IEC_XXXX的数据
计数器计数大于PV设定值时会亮

人机界面

人机界面与PLC建立连接

硬件设备有两种：触摸屏与工作站
两种主流的连接方式是以太网连接与DP连接
添加新设备，在设备组态——网络视图连接，两种连接方式对应的连线不一样，记得看清接口信息，跟后续操作对应。
在连接中对应操作
在这里插入图片描述
根画面右侧添加报警器尝试仿真，如果仿真不成功，则还需要在本地网络连接进行设置。