问题
给定n个圆的半径序列,将它们放到矩形框中,各圆与矩形底边相切,
求具有最小排列长度的圆排列。
解析
圆排列问题的解空间是一棵排列树。按照回溯法搜索排列树的算法框架,设开始时a=[r1,r2,……rn]是所给的n个元的半径,则相应的排列树由a[1:n]的所有排列构成。
首先计算圆在当前圆排列中的横坐标,由x^2 = sqrt((r1+r2)^2-(r1-r2)^2)推导出x = 2 * sqrt(r1 * r2)。
然后计算当前圆排列的长度。变量lenmin记录当前最小圆排列长度。数组r存储所有圆的半径。数组x则记录当前圆排列中各圆的圆心横坐标。
最后在回溯法Backtrack中,当i>n时,算法搜索至叶节点,得到新的圆排列方案。此时算法调用Compute计算当前圆排列的长度,适时更新当前最优值。当i<n时,当前扩展节点位于排列树的i-1层。此时算法选择下一个要排列的圆,并计算相应的下界函数。
设计
void compute(){//计算圆排列长度
double low=0,high=0;
for (int i = 1; i <= n; ++i) {//寻找最左端与最右端的距离
if (x[i] - r[i] < low) {
low = x[i] - r[i];
}
if (x[i] + r[i] > high) {
high = x[i] + r[i];
}
}
if (high - low < minlen) {
minlen = high - low;
for (int i = 1; i <= n; ++i) {
bestv[i] = r[i];
}
}
}
void Backtrack(int t){
if (t > n)
compute();
else{
for (int i = t; i <= n; ++i) {
//确保全排列:一开始按顺序的时候没交换,第一次排列后,回溯时i与t不同
swap(r[t], r[i]);
double centerx = center(t);//计算第t个圆的横坐标
if (centerx + r[1] + r[t] < minlen) {//剪枝
x[t] = centerx;//确定了加入第t个圆的圆排列长度
Backtrack(t + 1);//搜索下一个圆
}
swap(r[t], r[i]);//回溯,将前面全排列结束后复原,再接着从更前一个元素开始排列
}
}
}
分析
时间复杂度:O((n+1)!)
源码
#include<iostream>
#include<cmath>
#include<algorithm>
using namespace std;
const int MAXN = 100;
int n;//圆的个数
double minlen=1000000,x[MAXN],r[MAXN];//分别为最小圆排列长度,每个圆心横坐标数组,每个圆半径数组
double bestv[MAXN];//最小圆排列的半径顺序
double center(int t){//得到第t个圆的圆心横坐标
double tmp = 0;
for (int i = 1; i < t; ++i) {//计算第t个圆与前面(序号为1~t-1)已排列圆相切时的距离,求最大距离
double xvalue = x[i] + 2.0 * sqrt(r[i]*r[t]);//计算第t个圆与第i个圆相切时的距离
if (xvalue > tmp) {//最大的距离就是圆心坐标
tmp = xvalue;
}
}
return tmp;
}
void compute(){//计算圆排列长度
double low=0,high=0;
for (int i = 1; i <= n; ++i) {//寻找最左端与最右端的距离
if (x[i] - r[i] < low) {
low = x[i] - r[i];
}
if (x[i] + r[i] > high) {
high = x[i] + r[i];
}
}
if (high - low < minlen) {
minlen = high - low;
for (int i = 1; i <= n; ++i) {
bestv[i] = r[i];
}
}
}
void Backtrack(int t){
if (t > n)
compute();
else{
for (int i = t; i <= n; ++i) {
//确保全排列:一开始按顺序的时候没交换,第一次排列后,回溯时i与t不同
swap(r[t], r[i]);
double centerx = center(t);//计算第t个圆的横坐标
if (centerx + r[1] + r[t] < minlen) {//剪枝
x[t] = centerx;//确定了加入第t个圆的圆排列长度
Backtrack(t + 1);//搜索下一个圆
}
swap(r[t], r[i]);//回溯,将前面全排列结束后复原,再接着从更前一个元素开始排列
}
}
}
int main()
{
cout << "圆的个数 n:";
cin >> n;
cout << "每个圆的半径分别为:";
for (int i = 1; i <= n; ++i) {
cin >> r[i];
}
Backtrack(1);
cout << "最小圆排列长度为:" << minlen <<endl;
cout << "最优圆排列的顺序对应的半径分别为:";
for (int i = 1; i <= n; ++i) {
cout << bestv[i] << " ";
}
return 0;
}